[实用新型]双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架有效
| 申请号： | 201920735353.4 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210215828U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘月昊;辛海明;辛丽萍;张昌鹏;姜云飞;魏柯;孙凯 | 申请（专利权）人： | 潍坊职业学院 |
| 主分类号： | D05C15/08 | 分类号： | D05C15/08 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 王秀芝 |
| 地址： | 262737 山东省潍坊市滨海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门 枪刺 地毯 机器人 机架 | ||
【权利要求书】：
1.双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，包括：固定设置的框架，所述框架上设有X向导轨和Y向导轨，所述Y向导轨约束于所述X向导轨上且沿Y向导轨滑动，其特征在于，
所述框架为龙门式结构；
所述X向导轨设有两条，分别为第一X向导轨和第二X向导轨，所述Y向导轨的两端分别连接于所述第一X向导轨和所述第二X向导轨；
所述框架一侧固定连接有龙门式支撑架，所述支撑架固定设置。
2.如权利要求1所述的双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，其特征在于，所述Y向导轨的两端固定于小车架，所述小车架设有滚轮，所述滚轮支撑于所述第一X向导轨和所述第二X向导轨。
3.如权利要求2所述的双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，其特征在于，所述第一X向导轨和所述第二X向导轨均固定设有X向齿条，所述小车架上固定设有X向电机，所述X向电机的输出轴固定连接有与所述X向齿条啮合的齿轮。
4.如权利要求1所述的双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，其特征在于，所述第一X向导轨和所述第二X向导轨分别设有两条。
5.如权利要求1所述的双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，其特征在于，所述Y向导轨设有两条。
6.如权利要求1所述的双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，其特征在于，所述Y向导轨固定设有Y向齿条。
7.如权利要求1所述的双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，其特征在于，所述框架与所述支撑架的上端之间固定连接有多个连接杆。
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