[实用新型]一种多功能电装机

权利要求书

1.一种多功能电装机，包括电装机钣金外罩(1)、辅料喂料器(2)、旋转装贴轴(3)和移载机构(4)，其特征在于：所述辅料喂料器(2)、旋转装贴轴(3)和移载机构(4)设置在电装机钣金外罩(1)内部；所述辅料喂料器(2)前方设置有旋转装贴轴(3),所述旋转装贴轴(3)下方设置有移载机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电装机，其特征在于：所述电装机钣金外罩(1)外表面设置有控制面板(11)，所述电装机钣金外罩(1)外表面设置有欧翼前门(12)，所述控制面板(11)设置在欧翼前门(12)的上方，欧翼前门(12)一侧设置有光栅(13)，所述控制面板(11)下方通过电动推杆(16)支撑，所述电装机钣金外罩(1)两侧表面设置有散热扇(15)，所述电装机钣金外罩(1)底端安装有重型脚杯(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能电装机，其特征在于：所述辅料喂料器(2)上方设置有料盘(21)，料盘(21)一侧设置有激光微调机构(22)，激光微调机构(22)由灯连接件(221)、调节杆(222)、旋转盘(223)、固定架A(224)和旋转杆(225)组成，灯连接件(221)上通过设置的槽孔嵌合安装有调节螺母(2211)，且灯连接件(221)贯穿连接有调节杆(222)，调节杆(222)贯穿连接在旋转盘(223)上，旋转盘(223)固定连接有固定架A(224)，固定架A(224)一侧设置有旋转杆(225)，所述激光微调机构(22)通过固定架A(224)与辅料喂料器(2)一侧的铁板相连接；所述激光微调机构(22)底端连接有激光感应器(23)，所述激光微调机构(22)下方设置有过渡轮A(24)，过渡轮A(24)下方设置有行星减速机(26)，行星减速机(26)外端连接有步进电机A(25)，步进电机A(25)一侧设置有收料筒(210)，所述步进电机A(25)另一侧设置有过渡轮B(216)，过渡轮B(216)一侧设置有剥料板(27)，剥料板(27)下方设置有底板(28)，底板(28)上方安装有快速压料轮组(29)，所述底板(28)一侧设置有同步轮(212)，同步轮(212)同时连接有同步带(213)和步进电机B(215)，步进电机B(215)连接有皮带轮(214)，皮带轮(214)上方设置有刹车胶片(211)，刹车胶片(211)安装在料盘(21)上，所述料盘(21)贯穿连接有转轴(6)，转轴(6)一侧固定安装有法兰(7)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能电装机，其特征在于：所述旋转装贴轴(3)上部分设置有伺服电机A(31)，伺服电机A(31)下方安装有谐波减速机(33)，谐波减速机(33)一侧设置有Z轴固定架(32)，所述谐波减速机(33)另一侧通过管道(5)连接有波纹管(35)，波纹管(35)下方设置有Z轴电机组件(37)，Z轴电机组件(37)一侧设置有上相机(34)，上相机(34)下方设置有电机皮带(38)，电机皮带(38)设置在皮带固定座(39)上，所述Z轴电机组件(37)下端连接有吸头安装板(310)，吸头安装板(310)下端连接有吸头A(311)，吸头A(311)下端连接有吸嘴(312)，所述Z轴电机组件(37)拐角处安装有真空接头(36)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能电装机，其特征在于：所述移载机构(4)上部分设置有移载固定板(41)，所述移载固定板(41)一侧安装有伺服电机B(413)，所述移载固定板(41)另一侧安装有皮带调节座(415)，皮带调节座(415)通过伺服电机B(413)连接有皮带A(45)，皮带A(45)固定连接有皮带固定块(414)，所述移载固定板(41)上方安装有限位块(412)，限位块(412)右侧设置有移载左臂(411)，移载左臂(411)后端安装有气缸固定座(42)，所述移载左臂(411)另一侧设置有移载右臂(49)，移载右臂(49)后端安装有手指气缸(44)，移载右臂(49)底端连接有夹齿(43)，移载左臂(411)和移载右臂(49)之间安装有滑轨(46)，滑轨(46)前端安装有U型光电开关(410)，所述移载固定板(41)下方安装有气缸A(47)，气缸A(47)一侧设置有气缸缓冲器(48)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能电装机，其特征在于：所述移载机构(4)左右侧结构呈轴对称关系，移载左臂(411)和移载右臂(49)可分别单独控制运动。