[实用新型]一种纸盒移料机构

权利要求书

1.一种纸盒移料机构，其特征在于：包括两个平行间隔设置的支架、分别设置于两个支架并对称设置的两个上料夹持组件和分别设置于两个支架并对称设置的两个卸料夹持组件，两个支架均滑动设置有移动块及用于驱动移动块移动的第一移动驱动装置，所述上料夹持组件和卸料夹持组件间隔设置于移动块；两个上料夹持组件用于夹持外界的纸盒进行上料，两个卸料夹持组件用于夹持待卸料的纸盒进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：所述第一移动驱动装置包括转动绕设于支架的第一传动带、设置于移动块并用于夹持第一传动带的第一夹持件以及用于驱动第一传动带移动的第一驱动组件。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：所述上料夹持组件包括与移动块连接的第一固定座、第一夹料装置和第二夹料装置，所述第一夹料装置和第二夹料装置间隔设置于第一固定座。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：所述第一夹料装置固定设置于第一固定座，所述第二夹料装置滑动设置于第一固定座，所述第一固定座设置有用于驱动第二夹料装置靠近或者远离第一夹料装置的第二移动驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：所述第二移动驱动装置包括滑动设置于第一固定座上的滑动座、转动绕设于第一固定座的第二传动带、设置于滑动座并用于夹持第二传动带的第二夹持件以及用于驱动第二传动带移动的第二驱动组件，所述第二夹料装置与滑动座连接。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：所述第一夹料装置包括活动设置于第一固定座的夹料块、用于驱动夹料块升降的升降驱动件和用于驱动夹料块移动的移动驱动件，所述夹料块移动的方向与移动块的移动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：所述卸料夹持组件包括与移动块连接的第二固定座、第三夹料装置和第四夹料装置，所述第三夹料装置和第四夹料装置间隔设置于第二固定座。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒移料机构，其特征在于：两个所述支架彼此靠近的一侧分别设置有用于对外界的纸盒进行导向整位的整位杆，所述整位杆位于支架靠近上料夹持组件的一端。