[实用新型]一种机器人的机械手有效
| 申请号： | 201920734404.1 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210879729U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 龚旭东 | 申请（专利权）人： | 昌坚华新机器人部件南通有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙进华;丁彦峰 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇川区苏通科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
1.一种机器人的机械手，包括机械臂(1)和至少一对转动安装在机械臂(1)顶端的夹钳(2)，其特征在于：所述夹钳(2)包括转动安装在机械臂(1)上的钳臂(201)和转动安装在钳臂(201)顶端的钳爪(202)，所述机械臂(1)内安装有用于驱动所述钳臂(201)转动的驱动机构(3)，所述钳爪(202)的末端和钳臂(201)之间安装有用于驱动所述钳爪(202)转动的调节机构；所述钳爪(202)的顶端转动安装有夹持臂(5)，所述钳臂(201)上转动安装有联动摇臂(6)，所述夹持臂(5)和联动摇臂(6)的末端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装在机械臂(1)内的驱动气缸(301)和安装在驱动气缸(301)活塞杆上的齿条(302)，所述齿条(302)位于两侧所述钳臂(201)的末端之间，且两侧所述钳臂(201)的末端均安装有与齿条(302)相啮合的齿轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的机械手，其特征在于：所述调节机构包括两端分别转动安装在钳爪(202)末端和钳臂(201)中端的调节气缸(4)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手，其特征在于：所述夹持臂(5)和联动摇臂(6)的外侧设有可容纳钳爪(202)和钳臂(201)的沟槽(9)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人的机械手，其特征在于：所述钳臂(201)是由两块通过两端的销轴固定连接的板材构成，所述调节气缸(4)通过钳爪(202)末端的转动可收入所述钳臂(201)中，且所述齿轮(7)固定安装在钳臂(201)末端的销轴上，所述钳臂(201)通过其末端的销轴与机械臂(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手，其特征在于：所述夹持臂(5)的侧壁上安装有摩擦片(8)。
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