[实用新型]一种双机械手上料喷油系统

说明书

本实用新型公开了一种双机械手上料喷油系统，包括锻压台，位于锻压台上的锻压机，位于锻压机两侧的上料机械手和喷油机械手，所述喷油机械手和上料机械手均包括安装台，所述安装台上均设置有同样的机械弯臂机构，喷油机械手的机械弯臂机构末端设置有喷油机构，上料机械手的机械弯臂机构末端设置有夹取机构，所述喷油机构包括第一安装板，所述第一安装板的上下表面均设置有喷油座，所述喷油座上均设置有若干喷嘴，所述喷油座内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座内密封，另一端连接有接口，所述接口通过管道与输油泵连接。本双机械手上料喷油系统成品率高，加工效率快，适应大批量工件加工。

技术领域

本实用新型涉及双机械手上料喷油系统，尤其是涉及一种双机械手上料喷油系统。

背景技术

硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，碟片安装在底盘中，其中底盘作为硬盘的整体承托部件。底盘通常为金属材料制成，在对底盘进行锻压整形前，需要先将底盘加热使其有一定程度的柔软性以便于锻压。

为了保证产品质量，避免在冲压、拉伸生产过程中损伤零件，通常都会在冲压时在模具上喷涂润滑油，能够有效避免产品在冲压生产过程中受损伤。加热后的工件坯料和成型后的工件都不方便工人人工进行取料，所以耗时长，冲压的效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手夹取上料，机械手喷油，加工效率快的双机械手上料喷油系统。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双机械手上料喷油系统，包括锻压台，位于锻压台上的锻压机，位于锻压机两侧的上料机械手和喷油机械手，所述喷油机械手和上料机械手均包括安装台，所述安装台上均设置有同样的机械弯臂机构，喷油机械手的机械弯臂机构末端设置有喷油机构，上料机械手的机械弯臂机构末端设置有夹取机构，所述喷油机构包括第一安装板，所述第一安装板的上下表面均设置有喷油座，所述喷油座上均设置有若干喷嘴，所述喷油座内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座内密封，另一端连接有接口，所述接口通过管道与输油泵连接。

作为上述方案的进一步改进，所述喷油座上均设置有凸台，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置在凸台内，所述下流道设置在喷油座内，所述上流道和下流道的末端均设置有接口。

作为上述方案的进一步改进，所述喷嘴的上端设置有滤网。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取机构包括第二安装板，所述第二安装板的前端设置有夹取气缸，所述夹取气缸横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪，所述夹取气缸的后端固定有后夹爪，所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条，工件夹取后顶压在所述横条下方。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取气缸旁设置有温度感应器和来料感应器。

作为上述方案的进一步改进，所述温度感应器和来料感应器设置在后夹爪上，位于所述夹取气缸的后端。

作为上述方案的进一步改进，所述后夹爪旁设置有微动检测开关，所述微动检测开关包括安装座，所述安装座上设置有前后贯通的通槽，所述通槽内设置有动杆，所述动杆的后前端设置有接触开关，所述通槽的末端设置有垂直连接的安装槽，所述安装槽内设置有检测杆，所述检测杆上端固定有弹性件，所述弹性件穿设在安装板内。

作为上述方案的进一步改进，所述机械弯臂机构包括固定在安装台上的旋转底座，所述旋转底座上连接有第一弯臂机构，所述第一弯臂机构的末端铰接有第二弯臂机构，所述第二弯臂机构的末端铰接有第三弯臂机构。

作为上述方案的进一步改进，所述第二安装板和第一安装板的后端均固定有安装环，所述第三弯臂机构的末端设置有轴承座，所述安装环与轴承座固定连接。