[实用新型]一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人

说明书

本实用新型公开了涉及绿化裁剪用机器人技术领域，具体为一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，包括活动剪，活动剪的后端通过铰接轴铰接在固定剪的后端，固定剪的右侧面固定焊接在收集板的左侧面，活动剪和固定剪由左上端向右下方倾斜设置。本实用新型通过在活动剪上设置有活动剪电动推杆，将固定剪固定在收集板侧面，可实现绿化的自动裁剪，提高了市政用绿化裁剪的效率；本实用新型中通过将活动剪和固定件倾斜设置，可将剪裁后的树枝树叶倾斜滑落在收集板上的传送带上，传送带将树枝树叶等传送进收集箱中进行收集处理，代替了人工后续进行收集的方式，提高绿化处理的效率，也降低了相应的作业成本。

技术领域

本实用新型涉及绿化裁剪用机器人技术领域，具体为一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人。

背景技术

绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等，城市植物绿化裁剪往往是使用人工进行剪裁，剪裁效率低，且剪裁后的树枝树叶等无法收集，需要后续进行收集处理，浪费人力物力，增加了剪裁成本。

为此，我们提出了一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，包括活动剪，所述活动剪的后端通过铰接轴铰接在固定剪的后端，所述固定剪的右侧面固定焊接在收集板的左侧面，活动剪和固定剪由左上端向右下方倾斜设置，所述固定剪的上表面后端固定焊接有支撑柱，支撑柱的左端活动铰接有活动剪电动推杆，所述活动剪电动推杆的左端活动铰接在活动剪后端右侧面位置，所述收集板的上表面设置有凹槽，凹槽内设置有传送带，所述传送带传动套设在前后两端左右走向的传动轴上，后端的传动轴左右两端分别活动卡合在凹槽的两侧内壁，前端的传动轴右侧活动穿过收集板右侧面的端部传动连接有电机，所述电机通过支架固定焊接在收集板上，收集板的下表面固定焊接有收集箱，所述收集箱呈矩形箱体结构，收集箱后端伸出收集板的位置设置有收集口，收集箱的后端开口处设置有箱门，所述箱门的底部铰接在收集箱的内壁上。

优选的，所述箱门的下端位于收集箱内部的一面铰接有箱门电动推杆，所述箱门电动推杆远离箱门的一端活动铰接在收集箱底面的铰接座上。

优选的，所述收集箱的下方设置有一号支撑板，所述一号支撑板的右端上表面固定焊接有调角度电动推杆，所述调角度电动推杆的上端活动铰接在收集箱底面的铰接座上。

优选的，所述一号支撑板的左端上表面固定焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端活动铰接在收集箱底面的铰接座上。

优选的，所述一号支撑板的下方设置有二号支撑板，所述二号支撑板的上表面中间位置固定焊接有调高电动推杆，所述调高电动推杆的上端固定焊接在一号支撑板的下表面中间位置。

优选的，所述调高电动推杆的左右两侧均设置有弹簧，所述弹簧的上下两端分别固定焊接在一号支撑板的下表面和二号支撑板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在活动剪上设置有活动剪电动推杆，将固定剪固定在收集板侧面，可实现绿化的自动裁剪，提高了市政用绿化裁剪的效率；

2.本实用新型中通过将活动剪和固定件倾斜设置，可将剪裁后的树枝树叶倾斜滑落在收集板上的传送带上，传送带将树枝树叶等传送进收集箱中进行收集处理，代替了人工后续进行收集的方式，提高绿化处理的效率，也降低了相应的作业成本；

3.本实用新型中收集箱后侧设置有可电动打开的箱门，便于卸下树枝和树叶，使用方便，适合推广；

4.本实用新型中可进行多角度和不同高度的剪裁，实用性强。

附图说明