[实用新型]一种新型磁极铁芯阻尼环全自动放置装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种新型磁极铁芯阻尼环全自动放置装置包括，支撑底座、可调式料仓组件、机械手支撑架、机械手移动抓取组件及机械手移动抓取组件移动滑轨，其中，可调式料仓组件及机械手支撑架设置于支撑底座上部位置且与支撑底座固定相连接，利用本实用新型解决了目前阻尼绕组在进行钎焊时需要人工将阻尼环放置于设备的焊接位置，工作效率低，企业的人工成本高，放置位置不准确，不能满足企业的生产使用需求的问题，而且，本实用新型操作简单，通过本实用新型装置能够对阻尼绕组的生产零件进行准确的位置移动放置，而且工作效率高，一台本实用新型装置即可替代大量的人力资源，极大地降低了企业的用工成本，满足了企业的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种新型磁极铁芯阻尼环全自动放置装置。

背景技术

发电机转子设计有交、直轴阻尼绕组。阻尼绕组在结构上相当于在转子励磁绕组外叠加的一个短路鼠笼环，其作用也相当于一个随转子同步转动的“鼠笼异步电机”，对发电机的动态稳定起调节作用。发电机正常运行时，由于定转子磁场是同步旋转的，因此阻尼绕组没有切割磁通因而也没有感应电流。当发电机出现扰动使转子转速低于定子磁场的转速时，阻尼绕组切割定子磁通产生感应电流，感应电流在阻尼绕组上产生的力矩使转子加速，二者转速差距越大，则此力矩越大，加速效应越强。反之，当转子转速高于定子磁场转速时，此力矩方向相反，是使转子减速的。因此，阻尼绕组对发电机运行的动态稳定有良好的调节作用。同步电动机启动方式一般采用异步启动，其中实心磁极阻尼绕组与笼型绕组的阻尼绕组作用相类似，在同步电动机异步启动时，实心磁极极靴与阻尼环共同构成阻尼绕组，利用阻尼绕组中的感应电流与定子旋转磁场的相互作用产生异步启动转矩，使同步电动机启动起来。阻尼绕组的作用就是为同步电动机异步启动的，当其转速达到亚同步转速后，转子磁极线圈通以直流电，使转子磁场与定子旋转磁场同步，进入同步运行状态，阻尼绕组完成异步启动作用。电机在反复启动及运行过程中，阻尼绕组承受热变形、离心力反复作用，尤其是实心磁极结构的转子，受力更为苛刻，如果钎焊接头性能不可靠，会导致导电结合面松动从而接触不良，重新启动时就会产生“打火”现象。反复打火使绕组导电进入恶性循环，最终绕环定子绕组或螺栓熔断脱落打坏定子绕组，使定子线圈报废。

为了增加钎焊接头性能的可靠性，目前市场上出现了自动钎焊设备，其在工作时仅需要人工将阻尼环放置于设备的焊接位置即可，由于企业精细化管理的需求，人工将阻尼环放置于设备的焊接位置工作效率低，企业的人工成本高，放置位置不准确，不能满足企业的生产使用需求。

发明内容

为了解决目前阻尼绕组在进行钎焊时需要人工将阻尼环放置于设备的焊接位置，工作效率低，企业的人工成本高，放置位置不准确，不能满足企业的生产使用需求的问题，本实用新型提供一种新型磁极铁芯阻尼环全自动放置装置，其技术方案如下：一种新型磁极铁芯阻尼环全自动放置装置，包括，支撑底座、可调式料仓组件、机械手支撑架、机械手移动抓取组件及机械手移动抓取组件移动滑轨，其中，可调式料仓组件及机械手支撑架设置于支撑底座上部位置且与支撑底座固定相连接，所述的机械手移动抓取组件移动滑轨设置于机械手支撑架上部位置且与机械手支撑架固定相连接，所述的机械手移动抓取组件设置于机械手移动抓取组件移动滑轨上且与机械手移动抓取组件移动滑轨滑动相连接；

所述的可调式料仓组件包括，支撑框、横梁、调节框、调节螺帽、调节螺杆、顶起块、升降板、升降板滑轨、连接架、推动气缸、料仓放置架、料仓放置架滑块，其中，横梁设置于支撑框上部位置且与支撑框固定相连接，所述的调节框设置于横梁上且与横梁相连接，所述的调节螺帽设置于调节框下部位置且与调节框相连接，所述的调节螺杆设置于调节螺帽内且与调节螺帽通过螺纹相连接，所述的顶起块设置于调节螺杆顶部位置且与调节螺杆相连接，所述的升降板设置于顶起块上且与顶起块固定相连接，所述的升降板上设置有升降板滑轨，所述的料仓放置架滑块设置于升降板滑轨上且与升降板滑轨滑动相连接，所述的料仓放置架设置于料仓放置架滑块上且与料仓放置架滑块固定相连接，所述的连接架设置于升降板侧面位置且与升降板固定相连接，所述的连接架上设置有推动气缸，所述的推动气缸与料仓放置架相连接；