[实用新型]一种条型零件排料器

说明书

本实用新型实施例公开了一种条型零件排料器，涉及磁材零件生产设备技术领域，其包括上料器、层成型器和垛成型器，上料器、层成型器、垛成型器依次连接，上料器用于将无序排列的条型零件整理成有序队列并将呈有序队列的条型零件送入垛成型器，垛成型器用于将条型零件整理成单层料墙并将单层料墙送入垛成型器，垛成型器用于将单层料墙整理成料垛。该条型零件排料器，结构简单、可靠性高、通用性好，将序排列的条型零件经上料器、层成型器和垛成型器之后形成整齐的料垛，实现机械化、自动化，不需要人工排料，降低劳动强度，提高工作效率，改善工作环境，而且可以对小零件进行排料，避免人工小件排料时的不便操作的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及磁材零件生产设备技术领域，具体涉及一种条型零件排料器。

背景技术

磁材零件生产过程中，需将烧结的坯料进行多次切割、磨削加工成成品。其中，当工序进行到条型形态时，此时截面形状及精度已满足要求，下一道工序是通过切片机将其分割为多个零件。一般地，为了提高作业效率，会将若干个条型零件按照统一姿态码垛，然后用胶水将其粘接牢固，然后再进行切片加工。目前排料工序多为人工作业，工作效率低，劳动强度大，尤其是截面尺寸较小的零件，人工操作更为不易。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种条型零件排料器，以解决现有技术中由于人工操作而导致的效率低、强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种条型零件排料器，其包括上料器、层成型器和垛成型器，所述上料器、所述层成型器、所述垛成型器依次连接，所述上料器用于将无序排列的条型零件整理成有序队列并将呈有序队列的条型零件送入所述垛成型器，所述垛成型器用于将条型零件整理成单层料墙并将单层料墙送入所述垛成型器，所述垛成型器用于将单层料墙整理成料垛。

进一步地，所述上料器为振动式上料器、离心式上料器或机械臂式上料器。

进一步地，所述层成型器通过增速机构与所述上料器连接，所述增速机构用于使从上料器出来的条型零件加速后进入层成型器。

进一步地，所述增速机构为第一滑梯，所述第一滑梯利用条型零件的重力势能对条型零件进行加速。

进一步地，所述第一滑梯的上表面设置有第一轨道面，所述第一轨道面设置有用于喷出压缩空气的微孔，以减小条型零件与所述第一轨道面的摩擦。

进一步地，所述层成型器包括第二滑梯、第一限位块、第二限位块、第三限位块和第一直线进给机构，所述第二滑梯倾斜设置，所述第一限位块设置于所述第二滑梯的右侧，且所述二滑梯的上表面与所述第一限位块的后侧面形成第二轨道面，所述第二限位块设置在所述第二滑梯的左侧边缘，所述第三限位块设置在所述第二滑梯的底部边缘，所述第一限位块、第二限位块和第三限位块形成层成型区域，所述层成型区域用于使条型零件形成单层料墙，层成型区域设置有推送通道，所述第一直线进给机构设置于所述第二滑梯的右方，所述第一直线进给机构通过所述推送通道向所述垛成型器推送单层料墙。

进一步地，所述层成型器还包括高料位检测开关和低料位检测开关，所述高料位检测开关和所述低料位检测开关设置在层成型区域，所述高料位检测开关的位置高于所述低料位检测开关的位置，且所述高料位检测开关的位置低于所述第二轨道面的位置，所述低料位检测开关的位置高于所述推送通道的位置，所述高料位检测开关用于控制上料器停止工作，所述低料位检测开关均用于控制所述第一直线进给机构的进给和后退。

进一步地，所述第一限位块的靠近层形成区域的一侧和所述第二限位块的靠近层形成区域的一侧均设置有倾斜边，以避免卡料。