[实用新型]基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统

权利要求书

1.基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统,其特征在于：

包括控制器、到位传感器、步进电机驱动器、气动控制阀、取苗状态检测单元；到位传感器用于整排机械手（11），到达取苗位和放苗位的定位，到达位置后停止运动，开始取苗或放苗；步进电机驱动器通过接收控制器的指令，驱动步进电机的转动；气动控制阀通过接收控制器的指令，驱动气缸活塞伸出、收回；取苗状态检测单元位于控制器程序中，通过检测执行机构的状态，将数据返回到触摸屏上进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统, 其特征在于：

利用三菱触摸屏作为上位机与三菱PLC通信，控制整排穴盘苗输送装置的执行机构完成控制任务，三菱触摸屏界面对所有执行机构进行控制并利用指示灯等对电机气缸运行状态进行显示。