[实用新型]一种上料线夹具机构

权利要求书

1.一种上料线夹具机构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的上方设置有第一液压缸座（2），所述第一液压缸座（2）内嵌套固定有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的活塞杆一端通过第一连接板（4）和主夹钳（5）固定连接，所述第一液压缸座（2）的一侧设置有垫块（6），所述垫块（6）的另一侧设置有钳口座（7），所述第一液压缸座（2）的上方设有第二液压缸座（8），所述第二液压缸座（8）的一侧设置有支撑块（9），所述支撑块（9）的上方固定连接有第二液压缸（10），所述第二液压缸（10）的活塞杆一端通过第二连接垫（11）和上压板（12）的上端固定连接，所述支撑座（1）的下侧通过钢珠（19）和底座（13）的上侧转动连接，所述底座（13）内设置有第二空腔（14），所述第二空腔（14）内活动套接有主轴（15），所述主轴（15）的一端和支撑座（1）的底部固定连接，所述主轴（15）上套接有第一齿轮（16），所述第二空腔（14）内设置有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴上套接有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）和第一齿轮（16）传动啮合。

2.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述第一液压缸座（2）的一侧设置有第一空腔（201），所述主夹钳（5）活动套接在第一空腔（201）内。

3.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述钳口座（7）的下端和支撑座（1）的一侧固定连接，且钳口座（7）的对称中线位置设置有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述第二液压缸（10）的活塞杆和支撑块（9）的上端间设置有空隙，所述上压板（12）和支撑块（9）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述上压板（12）的厚度和钳口座（7）上的间隙间距相同。

6.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述支撑座（1）的下侧对称设置有球槽（101），所述球槽（101）内活动套接有钢珠（19），所述底座（13）的上侧设置有环形滑槽（131），所述钢珠（19）滚动卡接在环形滑槽（131）内。

7.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述主轴（15）的下端通过轴套和第二空腔（14）的下端轴接，所述主轴（15）通过轴承和底座（13）的上端贯穿转动套接。

8.根据权利要求1所述的一种上料线夹具机构，其特征在于：所述伺服电机（17）的输出轴一端通过轴套和第二空腔（14）的上侧轴接。