[实用新型]喷涂机器人

说明书

本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本实用新型的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种喷涂机器人。

背景技术

现有建筑行业中，涂料的涂刷一般是人工滚涂或喷涂，也有一些可以实现半自动的喷涂的设备，但是半自动的设备结构简单，功能单一，比如喷涂系统与设备分离，精度与自动化程度不高，在接近障碍物时不能自动停止，对人工依赖性很强等。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。

在该技术方案中，通过距离检测组件和微控制器的设置，可以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离，并根据距离的远近来控制电机的转动，从而在距离障碍物较近时，可以停止提升电机转动，避免提升机构的顶部触碰到障碍物而损伤，即产品在接近障碍物时可以自动停止，提升了产品的自动化水平，减少了对人工的依赖，提升了产品使用的便利性。

具体地，喷涂机器人包括架体，架体内设有提升通道；提升机构，设于提升通道内，这样的结构紧凑，且提升机构可在提升通道内运动，即提升机构可伸出或缩回提升通道，且喷枪设置在提升机构上，喷枪能够随提升机构的伸出或缩回而上下移动，提升了喷枪的作业范围，且不再需要人工移动喷枪，提升了喷涂机器人的自动化程度；通过提升电机与提升机构传动连接，可以驱动提升机构在提升通道内移动，从而提升了产品的自动化水平，减少了对人工的依赖；进一步地，距离检测组件设置在提升机构的顶部，能够通过距离检测组件检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离，同时，微控制器与距离检测组件和提升电机电连接，并根据距离空置提升电机转动，这样，在距离检测组件检测到提升机构的顶部距离障碍物较近时，可以通过微控制器空置提升电机停止转动，从而提升机构随之停止伸出，从而避免了提升机构的顶部触碰到障碍物导致产品或障碍物损伤，避免了产品故障或者安全事故，提升了产品的自动化水平，减少了对人工的依赖。

在上述技术方案中，距离检测组件具体包括：限位开关，限位开关的触点伸出提升机构，以在限位开关被触发时，控制提升电机停止运行。

在该技术方案中，距离检测组件具体包括限位开关，且限位开关的触点伸出提升机构，这样能够确保限位开关的触点能够在提升机构伸出至限位位置时，限位开关能够被触发，或者说，由于限位开关的触点伸出了提升机构，使得限位开关能够先于提升机构到达限位位置，从而被触发，使提升电机停止运行而确保提升机构的顶部不会碰到障碍物，确保了产品安全，且这样的结构简单，易于生产和安装，也便于控制。

在上述技术方案中，距离检测组件具体包括：距离传感器，设于提升机构的顶部，且距离传感器的检测方向为提升机构向上的移动方向，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离。