[实用新型]多层抽拉组合移动框架立体泊车设备

权利要求书

1.一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降机构、上层载车板升降导轨、上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架内衔接移动框架，所述固定框架内设有至少一个楼层式的上层泊车位，所述移动框架内对应设有与固定框架上层泊车位相同数量的上层泊车空间，每个移动框架上层泊车空间均嵌合在同一层的固定框架上层泊车位内，所述固定框架始终与移动框架活动连接，所述移动框架上设有移动框架驱动机构，所述移动框架驱动机构驱动移动框架在固定框架上做抽拉式运动，所述固定框架每个上层泊车位下部均设有上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架始终与固定框架、移动框架非固定连接，所述上层载车板升降框架上均设有上层载车板升降机构，所述上层载车板升降机构均与对应的上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板升降，所述移动框架抽拉运动方向一侧设有若干组垂直于地面的上层载车板升降导轨，每组上层载车板升降导轨由至少一根导轨组成，每组上层载车板升降导轨固定对应一块上层载车板，所述上层载车板向上层载车板升降导轨一侧均设有一组与上层载车板升降导轨数量相同的上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架、移动框架在非存取车状态下为闭合状态，所述上层载车板升降导轨抱夹在非存取车状态下位于对应的上层载车板升降导轨顶部正上方，所述上层载车板升降导轨通过上层载车板升降导轨抱夹引导上层载车板平稳升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置；所述固定框架、移动框架横向布置时，移动框架在固定框架上沿车宽方向做横向抽拉运动，所述固定框架、移动框架纵向布置时，移动框架在固定框架上沿车长方向做纵向抽拉运动。

2.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架包括固定框架立柱、搁车架、固定框架横梁、抽拉滑轨、支承臂，所述固定框架设有若干根固定框架立柱，所述固定框架每个上层泊车位底部均设有搁车架，所述搁车架固定安装在固定框架立柱上，所述搁车架位于上层载车板下方，所述搁车架承载上层载车板，所述固定框架每个上层泊车位上部设有两根固定框架横梁，所述固定框架横梁分别固定在固定框架前后两侧的固定框架立柱上，所述固定框架横梁顶部均设有抽拉滑轨，所述固定框架通过抽拉滑轨与上层载车板升降框架衔接，所述固定框架横梁内侧均设有支承臂，所述固定框架通过支承臂与移动框架衔接。

3.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述移动框架包括移动框架立柱、移动框架滚轮、清障器、移动框架纵梁、支承滚轮组，所述移动框架至少设有一根移动框架立柱，所述移动框架立柱位于移动框架抽拉运动方向一侧，所述移动框架立柱底部设有移动框架滚轮，所述移动框架立柱底部前侧设有清障器，所述清障器清理移动框架滚轮移动方向的地面障碍物，所述移动框架设有一根位于移动框架最底层上层泊车空间下方的移动框架纵梁，所述移动框架每个上层泊车空间上部均设有一根移动框架纵梁和两组支承滚轮组，所述移动框架纵梁固定在移动框架立柱上，两组支承滚轮组的前端分别固定在对应的移动框架纵梁两端，每组支承滚轮组对应安装在一条固定框架的支承臂上，所述支承滚轮组始终活动连接在对应固定框架的支承臂上，所述支承滚轮组上设有插销孔。

4.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述移动框架驱动机构通过链条或传动轴与移动框架的移动框架滚轮动力连接。

5.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述上层载车板升降框架包括上层载车板升降框架横梁、上层载车板升降框架纵梁、上层载车板升降框架滚轮、第二电动推杆装置，两根上层载车板升降框架横梁和两根上层载车板升降框架纵梁首尾连接成矩形的上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架横梁均设有若干上层载车板升降框架滚轮，所述上层载车板升降框架滚轮与固定框架的抽拉滑轨活动连接，所述上层载车板升降框架横梁外侧均设有第二电动推杆装置，所述第二电动推杆装置分别对应移动框架的支承滚轮组上的插销孔，所述上层载车板升降框架通过第二电动推杆装置与移动框架的支承滚轮组上的插销孔连接。