[实用新型]一种工业制造用调度机器人

说明书

一种工业制造用调度机器人，涉及工程工具技术领域，包括箱体、固定装置、转动装置、修磨装置和定位装置，箱体上设有固定装置、转动装置和修磨装置，修磨装置上设有定位装置，箱体由上板、壳体和导板构成，固定装置由固定板、限位杆、卡环和限位块构成，转动装置由支撑板、轴承、转轴、传动轮和固定头构成，修磨装置由连接板、连接杆、连接块、压板和研磨块构成；本实用新型实用性强，使用起来非常的方便，不但抹去钢管表面的脱碳层、氧化层，避免继续加工时缺陷扩大而浪费材料，降低生产销售企业在存放时的损失，而且能收集磨去的碎屑颗粒，防止粉尘飞扬对工人身体的损害，降低了企业的负担。

【技术领域】

本实用新型涉及工程工具技术领域，尤其是涉及一种工业制造用调度机器人。

【背景技术】

公知的，钢管在日常的生活和工作中用途很广，是一种不可缺少的生产资料和原材料，但是钢管在存储的过程中，因外界影响会腐蚀生锈，造成企业大量的损失，在钢管的生产交工过程中，生产企业对钢管表面脱碳层、氧化层进行修磨处理，抹去钢管表面的脱碳层、氧化层，避免继续轧制或锻造时缺陷扩大而浪费材料，但是钢管本身自重加大，修磨过程中不方便进行操作，而且在修磨过程中会产生大量碎屑颗粒，粉尘飞扬对工人身体的损害，增加了企业的负担。

【实用新型内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种工业制造用调度机器人，本实用新型通过在箱体上设置固定装置、转动装置和修磨装置，修磨装置上设置定位装置，以达到磨去钢管焊缝的表面缺陷，对钢管焊接连接部表面进行修磨处理的目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业制造用调度机器人，包括箱体、固定装置、转动装置、修磨装置和定位装置，箱体上设有固定装置、转动装置和修磨装置，修磨装置上设有定位装置，箱体由上板、壳体和导板构成，上板上设有壳体和导板，固定装置由固定板、限位杆、卡环和限位块构成，固定板上设有限位杆，限位杆上设有卡环，卡环上设有限位块，转动装置由支撑板、轴承、转轴、传动轮和固定头构成，支撑板上设有轴承，轴承上设有转轴，转轴上设有传动轮和固定头，修磨装置由连接板、连接杆、连接块、压板和研磨块构成，连接板上设有连接杆，连接杆上设有连接块，连接块上设有压板，压板上设有研磨块，定位装置由定位板和定位销构成。

所述上板为长方型结构，上板上设有入口，上板的下方设有壳体，壳体为空心长方型结构，上板的下部面与壳体的上部面相连接，壳体上设有出口，壳体内设有导板，导板为长方型结构，导板一端设置在入口下方，导板的另一端设置在出口内，上板上方设有固定板、支撑板和连接板。

所述转动装置上设有两个支撑板，两支撑板分别设置在入口的两侧，两支撑板结构相同，两支撑板对称设置，支撑板为长方型结构，支撑板的下部面与上板的上部面相连接，两支撑板上均设有固定孔，固定孔内均设有轴承，轴承的侧面与固定孔的内壁相连接，上板一侧的支撑板上设有转轴。

所述转轴为圆柱型结构，转轴设置在轴承内，转轴的侧面与轴承的内壁相连接，转轴的一端设有传动轮，转轴的另一端设有固定头，固定头设置在入口上方。

所述固定装置上设有两个固定板，两固定板结构相同，两固定板均为长方型结构，两固定板对称设置，两固定板设置在两支撑板的一侧，两固定板之间设有限位杆，限位杆为长方型或棱柱型结构，限位杆的两端分别与两固定板的内部面相连接，限位杆设有卡环。

所述卡环为空心长方型或棱柱型结构，卡环套在限位杆上，卡环的外部面设有限位块，限位块为长方型或圆柱型结构，限位块一端面与卡环的外部面相连接，限位块一侧设有至少一个限位槽，各限位槽结构相同，各限位槽均匀设置在限位块的侧面。

所述修磨装置上设有两个连接板，两连接板结构相同，两连接板均为长方型结构，两连接板对称设置，两连接板设置在两支撑板的另一侧，两连接板之间设有连接杆，连接杆为圆柱型结构，连接杆的两端分别与两连接板的内部面相连接，连接杆与限位杆平行设置，连接杆设有连接块。