[实用新型]一种物体输送码垛装置

权利要求书

1.一种物体输送码垛装置，其特征在于，包括安装平台、码垛部、输送部、夹紧部和定位板，所述输送部和所述码垛部均固定于所述安装平台上，且所述输送部位于所述码垛部的移动路径上，所述定位板固定于所述输送部上，且沿与所述输送部传送方向垂直的方向设置，所述夹紧部包括推板和挡板，所述挡板固设于所述输送部的一侧且临近所述定位板，所述推板滑动设置于所述输送部上且与所述挡板相对。

2.根据权利要求1所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，所述夹紧部还包括第一支撑架和气缸，所述第一支撑架固设于所述安装平台上，所述气缸固定于所述第一支撑架的一侧，所述气缸伸缩杆的伸缩方向与所述输送部的传送方向垂直，所述推板滑动设置于所述第一支撑架的另一侧，所述推板穿过所述输送部的输送平面，所述推板上开设有安装孔，所述气缸伸缩杆的端部与所述安装孔通过螺纹配合固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，所述夹紧部还包括两个滑轨和与滑轨一一对应设置的滑块，两滑轨分别固定于所述第一支撑架的两平行边上，所述滑轨与所述气缸的伸缩杆平行，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述推板与所述滑块固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，所述输送部包括安装架、两槽钢、电机和多个滚筒，所述安装架固定于所述安装平台上，两槽钢平行设置于所述安装架上，且所述槽钢与所述安装架固定相连，所述滚筒的两端分别转动设置于两槽钢上，滚筒沿所述槽钢的长度方向均匀分布，滚筒之间存在间隔，所述滚筒位于所述滑轨的上方且与所述滑轨平行，滚筒之间传动相连，所述定位板固设于所述槽钢的一端且阻挡所述滚筒传送的物体，所述推板从滚筒之间的间隔穿过。

5.根据权利要求4所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板下端与所述滑块固定相连，所述第一推板上端固设有多个支板，所述支板从相邻滚筒之间的间隔穿过，所述第二推板固定于所述支板的上端；还包括第二支撑架，所述滚筒可转动的固定于第二支撑架上，所述电机也固定于所述第二支撑架上，且所述电机的输出轴与所述滚筒传动相连。

6.根据权利要求5所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，所述滚筒的一端固定套设有两第一齿轮，两第一齿轮之间存在间隔，相邻滚筒的一第一齿轮之间通过第一链条传动相连，所述电机的输出轴上套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述输出轴固定相连，所述第二齿轮通过第二链条与位于所述槽钢一端端部的滚筒上的一第一齿轮传动相连。

7.根据权利要求4所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器数量为两个，两光电传感器分别固设于两槽钢上，且两光电传感器相对设置，所述光电传感器的一端与所述定位板的一侧贴合。

8.根据权利要求7所述的一种物体输送码垛装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述光电传感器电连接、所述码垛部和所述气缸分别与所述PLC控制器电连接。