[实用新型]一种温室用自主导航授粉无人机有效
| 申请号： | 201920730793.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210017335U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱怀群;石强;刘达;毛罕平;刘欣茹 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B64C27/08;B64C27/52;B64D47/00;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 旋翼 转向机构 丝杆步进电机 本实用新型 垂直下落 电机支架 授粉效果 水平风场 丝杆螺母 温室环境 自主导航 防护圈 有效地 花粉 授粉 滑块 转轴 电机 花朵 扩散 温室 风力 | ||
【权利要求书】：
1.一种温室用自主导航授粉无人机，其特征在于，包括机体、旋翼组件、旋翼转向机构，旋翼转向机构通过丝杆步进电机(12)控制旋翼组件的方向，使无人机产生水平气流分量。
2.如权利要求1所述的一种温室用自主导航授粉无人机，其特征在于，所述旋翼转向机构包括丝杆步进电机(12)、丝杆螺母(15)、滑块(14)以及连杆(7)，丝杆步进电机(12)固定于机臂(6)一端，丝杆螺母(15)内部与丝杆步进电机(12)连接，外部与滑块(14)螺钉连接，连杆(7)两端分别通过转轴(13)与滑块(14)、电机支架(2)相连，机臂(6)内部开设T型槽，T型槽侧面开有空心槽，滑块(14)端的转轴(13)卡入该空心槽。
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