[实用新型]电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其特征在于，所述电动执行器包括执行器本体以及用于固定所述执行器本体的底座(2)，所述执行器本体包括止挡结构、拐臂(8)以及与所述底座(2)固定连接的电机(1)，所述电机(1)的输出轴(7)穿过所述底座(2)并与所述止挡结构连接，所述拐臂(8)的主动端(81)卡接在所述输出轴(7)的位于所述底座(2)和所述止挡结构之间的轴段上，以使得拐臂(8)能够与所述输出轴(7)同步旋转，并且所述拐臂(8)的主动端(81)设置为能够分别止挡于所述底座(2)和所述止挡结构；

所述止挡结构包括挡板(3)，所述拐臂(8)的主动端(81)的一侧设置为能够止挡于所述挡板(3)；

所述止挡结构包括用于将所述挡板(3)连接到所述输出轴(7)的连接件，所述连接件包括螺栓螺母组件，所述螺栓螺母组件的螺栓(5)的头部连接于所述输出轴(7)的端部，并且所述螺栓(5)的杆部沿所述输出轴(7)的轴线方向延伸，所述挡板(3)套设在所述杆部并且通过螺接在所述杆部的螺母(6)固定。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述挡板(3)设为沿所述输出轴(7)的径向设置的圆板，所述圆板的直径大于所述输出轴(7)的直径。

3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，所述圆板与所述输出轴(7)同轴线设置。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述连接件包括垫片(4)，所述垫片(4)套设在所述杆部的位于所述螺母(6)和所述圆板之间的部分。

5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于，所述输出轴(7)的外周壁设为第一齿形结构，所述拐臂(8)的主动端(81)设有开孔，所述开孔的内周壁形成为与所述第一齿形结构配合作用的第二齿形结构。

6.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述拐臂(8)包括传动端(83)，所述传动端(83)包括通孔，所述通孔用于与连杆结构的主动端连接。

7.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述拐臂(8)包括拐臂本体(82)，所述拐臂本体(82)沿所述输出轴(7)的径向设置。