[实用新型]激光巴条检测装置

权利要求书

1.一种激光巴条检测装置，用于检测激光巴条(100)表面的光洁度，所述激光巴条(100)包括第一表面(101)、第二表面(102)和第三表面(103)，所述第一表面(101)与所述第三表面(103)相对设置，所述第二表面(102)设置于所述第一表面(101)和所述第三表面(103)之间，且与所述第一表面(101)和所述第三表面(103)连接，其特征在于，所述激光巴条检测装置(200)包括：

图像采集装置(60)，所述图像采集装置(60)具有第一采集口(611)、第二采集口(621)和第三采集口(631)；

控制装置(50)，与所述图像采集装置(60)电连接，用于控制所述图像采集装置(60)的所述第一采集口(611)采集所述第一表面(101)的第一图像，根据所述第一图像生成位置信息；

位置调整装置(70)，与所述控制装置(50)电连接，所述位置调整装置(70)用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条(100)的位置，以使所述第二采集口(621)采集所述第二表面(102)的第二图像，所述第三采集口(631)采集所述第三表面(103)的第三图像，所述控制装置(50)根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像判断所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面的光洁度是否合格。

2.如权利要求1所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述位置调整装置(70)包括：

驱动装置(710)，与所述控制装置(50)电连接，所述控制装置(50)用于根据所述位置信息通过控制所述驱动装置(710)将所述激光巴条(100)从第一工位(210)移动到第二工位(220)，以使所述第二采集口(621)采集所述第二图像，所述第三采集口(631)采集所述第三图像。

3.如权利要求2所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述位置调整装置(70)还包括：

信号处理装置(720)，电连接于所述控制装置(50)与所述驱动装置(710)之间，所述信号处理装置(720)用于接收所述位置信息，并将所述位置信息转换为电流信号，所述驱动装置(710)根据所述电流信号将所述激光巴条(100)从所述第一工位(210)移动到所述第二工位(220)。

4.如权利要求3所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述激光巴条检测装置(200)还包括：

吸附装置(80)，所述吸附装置(80)固定于所述驱动装置(710)，所述吸附装置(80)与所述控制装置(50)电连接，用于根据所述位置信息通过所述第一表面(101)吸附所述激光巴条(100)。

5.如权利要求4所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述驱动装置(710)包括：

基座(711)，所述吸附装置(80)固定于所述基座(711)；

驱动电机组(712)，所述驱动电机组(712)的输出轴与所述基座(711)固定连接，所述驱动电机组(712)与所述信号处理装置(720)电连接，所述驱动电机组(712)用于接收所述电流信号，并根据所述电流信号调节所述基座(711)的位置。

6.如权利要求2所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述激光巴条检测装置(200)还包括：

工作台(910)，所述工作台(910)开设第一通孔(911)，所述第二工位(220)正对所述第一通孔(911)的中心。

7.如权利要求6所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述激光巴条检测装置(200)还包括：

反射镜(920)，设置于所述工作台(910)背离所述第二工位(220)的一侧，所述反射镜(920)正对所述第一通孔(911)，且与所述工作台(910)成45°角，所述第三采集口(631)通过反射镜(920)采集所述第三表面(103)的所述第三图像。

8.如权利要求7所述的激光巴条检测装置，其特征在于，所述工作台(910)背离所述反射镜(920)的表面挖设第一凹槽(912)，所述第一采集口(611)正对所述第一凹槽(912)的开口，所述第一工位(210)设置于所述第一凹槽(912)的底面。