[实用新型]一种纸箱定位撑箱装置

说明书

本实用新型涉及一种纸箱定位撑箱装置，第一支架上固定相互平行的第一翻转轴和第二翻转轴，第一翻转轴和第二翻转轴分别由翻转电机驱动，其上分别设置撑箱板座，撑箱板座上设置撑箱板，翻转电机固定在翻转电机座上，翻转电机座与丝杆啮合，丝杆的两端设置第一轴承和第二轴承，翻转电机座套在限位杆上，限位杆位于丝杆的两侧，并与丝杆相互平行，丝杆的一端设置旋转轮；横移气缸位于撑箱板座的侧面，横移气缸上固定的横移卡子卡住撑箱板座，翻转电机和横移气缸分别连接控制器。本实用新型结构简单、安装方便、防止松动、维修简单、拆卸方便、降低维修更换成本、保证了装箱纸箱合格率、提高了纸箱的利用率、解决了定位不准造成的产品质量风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种结构简单、安装方便、防止松动、维修简单、拆卸方便、降低维修更换成本、保证了装箱纸箱合格率、提高了纸箱的利用率、解决了定位不准造成的产品质量风险的纸箱定位撑箱装置。

背景技术

撑箱装置是实现后包装自动装纸箱的重要设备，广泛应用于药品自动装箱设备中，是大输液生产中输液瓶运行环节不可缺少的设备，现有生产线配制了自动装箱机，装箱机把平台上排列整齐的大输液瓶通过机械手进行抓取放入打开的箱子，装箱机机械手把产品放入箱子内进行装箱。最重要的是装箱机机械手抓取产品时进入箱子速度很快，为保证产品和箱子内部间隙均匀，箱子定位及箱子开口是非常重要的，如果箱子定位不准或开口开度不到位，装箱机机械手在装箱的过程中会把箱子挤压坏，产品挤压产生漏液，导致纸箱浪费及产品质量风险。若流入市场会产生产品投诉及质量风险，造成较大的费用损失及给患者带来风险。

需要一种结构简单、安装方便、防止松动、维修简单、拆卸方便、降低维修更换成本、保证了装箱纸箱合格率、提高了纸箱的利用率、解决了定位不准造成的产品质量风险的纸箱定位撑箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、防止松动、维修简单、拆卸方便、降低维修更换成本、保证了装箱纸箱合格率、提高了纸箱的利用率、解决了定位不准造成的产品质量风险的纸箱定位撑箱装置。

一种纸箱定位撑箱装置，包括：

第一支架，所述第一支架上固定相互平行的第一翻转轴和第二翻转轴，所述第一翻转轴和第二翻转轴分别由翻转电机驱动，其上分别设置撑箱板座，所述撑箱板座上设置撑箱板，所述翻转电机固定在翻转电机座上，所述翻转电机座与丝杆啮合，所述丝杆的两端设置第一轴承和第二轴承，所述翻转电机座套在限位杆上，所述限位杆位于丝杆的两侧，并与丝杆相互平行，所述丝杆的一端设置旋转轮；

横移气缸，所述横移气缸位于撑箱板座的侧面，所述横移气缸上固定的横移卡子卡住撑箱板座，所述翻转电机和横移气缸分别连接控制器。

所述第一支架两侧相互平行，分别与第一翻转轴和第二翻转轴相互垂直。

所述撑箱板座设有长方形孔，并分别与第一翻转轴和第二翻转轴配合。

所述撑箱板座的数量为八个，呈两对长方形分布，所述撑箱板为弧形，开口方向朝向长方形内部。

所述翻转电机座设有两块，分别为长方形块状。

所述第一轴承和第二轴承分别固定在第一支架上。

所述横移卡子为凹槽状，所述撑箱板座伸入横移卡子内。