[实用新型]电动轮椅车电子刹车安全控制系统

说明书

本实用新型的电动轮椅车电子刹车安全控制系统，控制器的线路板连接两只三极管，每只三极管分别连接一只电磁继电器和接地端，每只电磁继电器内部分别设置有线圈和两个常闭触点，线圈一端连接有电源，另一端连接至三极管，两个常闭触点分别连接至电机三相电气线路的其中两相电气线路；正常行驶时线路板的控制端输出5V电压，三极管导通，电磁继电器的线圈正常工作，常闭触点处于常开，电极正常运转；控制端关闭时，三极管断开，线圈断电，常闭触点闭合，电机短路，实现电子刹车；两个电磁继电器分别动作，即使其中一只电磁继电器出现故障，操作控制器时也不会损坏控制器；在电动轮椅车刹车制动时确保电子刹车可靠动作，安全可靠，防止控制器损坏。

技术领域

本实用新型涉及轮椅车制造技术中的一种电动轮椅车电子刹车安全控制系统。

背景技术

电动轮椅车可以采用电子刹车进行停车，电子刹车的工作原理是：在电动轮椅车停车时，控制器通过给电机施加反向电压，达到刹车制动的目的，但是在电池断电或者控制器发生故障时，刹车会失效，电动轮椅车就会失控，对轮椅上的人员造成人身伤害，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够在电动轮椅车刹车制动时确保电子刹车可靠动作，提高安全系数，防止控制器损坏的电动轮椅车电子刹车安全控制系统。

本实用新型的电动轮椅车电子刹车安全控制系统，包括有控制器的线路板，线路板经三相电气线路连接至电动轮椅车的电机，其特征在于：线路板并联连接有两只三极管，每只三极管一端经电气线路连接至线路板，另两端分别连接有一只电磁继电器和接地端；每只电磁继电器内部分别设置有线圈和两个常闭触点，线圈一端连接有电源，另一端连接至三极管，两个常闭触点分别连接至三相电气线路的其中两相电气线路；

所述三极管基极经电气线路连接至线路板的控制端，发射极连接接地端，集电极连接电磁继电器；

所述三极管基极与线路板之间电气线路上连接有电阻；

所述每只电磁继电器内常闭触点的静触头分别连接至电机的任意两相电气线路，两只动触头互相连通；

所述线路板的控制端输出电压为5V。

本实用新型的电动轮椅车电子刹车安全控制系统，在电动轮椅车正常行驶时，线路板的控制端输出5V电压，三极管导通，电磁继电器的线圈正常工作，常闭触点处于常开，电机正常运转；线路板的控制端关闭时，三极管断开，线圈断电，常闭触点闭合，电机短路，实现电子刹车；两个电磁继电器分别动作，即使其中一只电磁继电器出现故障，操作控制器时也不会损坏控制器；确保电子刹车可靠动作，安全可靠，防止控制器损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例电动轮椅车电子刹车安全控制系统结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种电动轮椅车电子刹车安全控制系统，电动轮椅车的控制器内通过线路板连接至电机，控制电机运行；在线路板的控制端连接电阻R，经过电阻R后并联连接第一三极管、第二三极两只三极管，每只三极管一端经电气线路连接至线路板，另两端分别连接一只电磁继电器和接地端；

具体地：

第一三极管另两端分别连接在一只第一电磁继电器和接地端之间；

第二三极管另两端分别连接在一只第二电磁继电器和接地端之间；

每只电磁继电器内部分别设置一只线圈和两个常闭触点，线圈一端连接V电源，另一端分别连接至相应折三极管，每只电磁继电器内常闭触点的静触头分别连接至电机的任意两相电气线路，两只动触头互相连通；线路板的控制端输出电压为5V。