[实用新型]一种智能封装码垛机

权利要求书

1.一种智能封装码垛机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有包装上撑袋机构（2）、上料机构（3）、成品包装机构（4）、成品包装平放定位机构（5）、成品包装码垛机构（6）；

所述包装上撑袋机构（2）包括有装设于机架（1）上端的包装上袋托盘（21），包装上袋托盘（21）左侧装设有包装撑袋等待吸盘座（22），且包装撑袋等待吸盘座（22）上端设置有若干个吸气孔（221），包装撑袋等待吸盘座（22）上方装设有一呈沿着Y轴轴向布置的Y轴吸盘（23）及一呈沿着X轴轴向布置的X轴吸盘（24），且Y轴吸盘（23）及X轴吸盘（24）通过吸盘气缸（231）装设于直角座（25）上端，直角座（25）装设于两呈沿着X轴轴向布置的直角座导轨（251）上端，直角座导轨（251）两端装设于呈竖向布置的支撑柱（26）上端，且两直角座导轨（251）之间装设有连接直角座（25）并呈沿着X轴轴向布置的直角座气缸（252），支撑柱（26）上端部装设有呈沿着X轴轴向布置的翻转轴（27），翻转轴（27）上端装设有两翻转撑杆（271）及翻转气缸（272），且翻转撑杆（271）下端部装设有呈三角状的撑杆头（273），两翻转撑杆（271）上端装设有张合连杆（274）及张合气缸（275）；

所述上料机构（3）包括有装设于包装上撑袋机构（2）后端的并呈漏斗状的储料称重斗（31），储料称重斗（31）下端装设有呈水平布置的上料支撑板（32），上料支撑板（32）上端装设两相对滑动的上料阀块（33），且两上料阀块（33）下端面装设有呈竖向布置的撑袋气缸（34），上料阀块（33）下端装设有两呈三角状的并相对开合的上料斗合板（35），且上料斗合板（35）连接有装设于上料支撑板（32）上端的上料气缸（36），上料斗合板（35）侧端装设有夹袋板（37），且夹袋板（37）连接有装设于上料支撑板（32）上端的夹袋气缸（371）；

所述成品包装机构（4）包括有装设于上料机构（3）下端的封装移动装置（41）及装设于上料机构（3）侧端的自动缝纫装置（42），封装移动装置（41）装设有两呈沿着X轴轴向布置的且装设于机架（1）上端的封装导轨（411），封装导轨（411）上端装设有呈水平布置的封装滑座（412），封装滑座（412）上端装设有可翻转的成品包装托盘（413），且成品包装托盘（413）底部连接有装设于封装滑座（412）底部的托盘翻转气缸（414），成品包装托盘（413）前后端装设有可转动的包装固定支架（415），且包装固定支架（415）连接有固定装设于封装滑座（412）上端面的支架张合气缸（416）；

所述成品包装平放定位机构（5）包括有装设于机架（1）下端的输送轴组件（51），输送轴组件（51）上端装设有两呈沿着Y轴轴向布置的挡板（52），且挡板（52）连接有挡板气缸（53）；

所述成品包装码垛机构（6）包括有装设于成品包装平放定位机构（5）侧端的包装手爪装置（61），包装手爪装置（61）装设于呈沿着Y轴轴向布置的Y轴移动组件（62）上端，Y轴移动组件（62）的两端装设于呈沿着Z轴轴向布置的Z轴移动组件（63）上端，且Z轴移动组件（63）呈龙门架状装设于呈沿着X轴轴向布置的X轴移动组件（64）上端，X轴移动组件（64）装设于机架（1）上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能封装码垛机，其特征在于：所述包装上袋托盘（21）上端装设有一呈沿着X轴轴向布置的及一呈沿着Y轴轴向布置的托盘挡板（211）。

3.根据权利要求1所述的一种智能封装码垛机，其特征在于：所述支撑柱（26）呈竖向布置固定装设于所述机架（1）上端。

4.根据权利要求1所述的一种智能封装码垛机，其特征在于：所述包装手爪装置（61）包括有装设于所述Y轴移动组件（62）上端的Y轴移动座（611），Y轴移动座（611）下端装设有固定轴（612），固定轴（612）下端连接有呈水平布置的转动板（613），且转动板（613）通过转动盘（614）装设于固定轴（612）上端，转动板（613）两侧相对的边沿上装设有可自由转动的手爪支架（615），且手爪支架（615）上端装设有若干个呈直角状的手爪（616）。