[实用新型]一种双工位螺丝分料器有效
申请号: | 201920728192.6 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209867853U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 苏小波;张永豪;熊平玉;杨曙光 | 申请(专利权)人: | 四川波凡同创机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推动气缸 接料孔 活塞杆 分料机构 螺丝卡口 螺丝 工位选择机构 本实用新型 限位机构 支撑机构 出料孔 正对 螺丝分料器 滑动连接 生产技术 双工位 工位 滑轨 锁丝 收缩 伸出 | ||
1.一种双工位螺丝分料器,其特征在于:包括支撑机构(1)、工位选择机构(2)、固定在支撑机构(1)上的限位机构(3)和与限位机构(3)滑动连接的分料机构(4),其中,所述分料机构(4)上设有螺丝卡口(5),且所述分料机构(4)在所述工位选择机构(2)的作用下可在所述限位机构(3)上左右移动;
所述限位机构(3)上分别开有第一接料孔(6)和第二接料孔(7),所述支撑机构(1)上分别开有与第一接料孔(6)和第二接料孔(7)位置一一对应的第一出料孔(8)和第二出料孔(9);
所述工位选择机构(2)包括沿水平方向依次设置的第一推动气缸(201)和第二推动气缸(202),其中,所述第二推动气缸(202)的底部固定在所述支撑机构(1)上,且所述第二推动气缸(202)的活塞杆固定连接所述第一推动气缸(201),所述第一推动气缸(201)的活塞杆固定连接所述分料机构(4);
所述支撑机构(1)上还设有滑轨(10),其中,所述第一推动气缸(201)滑动连接所述滑轨(10),所述第二推动气缸(202)可推动所述第一推动气缸(201)在所述滑轨(10)上移动;
当所述工位选择机构(2)未工作时,所述螺丝卡口(5)位于所述第一接料孔(6)和所述第二接料孔(7)之间,当所述第一推动气缸(201)的活塞杆完全伸出时,所述螺丝卡口(5)正对所述第一接料孔(6),当所述第二推动气缸(202)的活塞杆完全收缩时,所述螺丝卡口(5)正对所述第二接料孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位螺丝分料器,其特征在于:所述分料机构(4)包括从上至下依次设置的分料气缸(11)、限位板(12)、接料板(13)和滑块(14),其中,所述接料板(13)滑动连接在所述滑块(14)的顶部,所述分料气缸(11)的活塞杆通过竖直的连接板(15)固定连接所述接料板(13)的一端;
所述螺丝卡口(5)位于所述接料板(13)的另一端,所述限位板(12)上开有螺丝限位挡口(16);
当所述分料气缸(11)的活塞杆完全收缩时,由输送机构(17)输送的螺丝卡嵌在所述螺丝卡口(5)内,当所述分料气缸(11)的活塞杆完全伸出时,所述螺丝限位挡口(16)将所述螺丝限位,并使螺丝落入所述第一接料孔(6)或第二接料孔(7)中。
3.根据权利要求2所述的一种双工位螺丝分料器,其特征在于:所述滑块(14)的顶部开有滑槽(18),所述滑块(14)靠近所述第一推动气缸(201)的一侧开有活塞杆连接槽(19),其中,所述接料板(13)滑动连接在所述滑槽(18)内,所述第一推动气缸(201)的活塞杆伸入所述活塞杆连接槽(19)内与所述滑块(14)形成固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种双工位螺丝分料器,其特征在于:所述滑块(14)位于所述螺丝卡口(5)下方的侧面上开有与所述螺丝限位挡口(16)位置相对应的螺丝滑槽(20);
当所述第一推动气缸(201)的活塞杆完全伸出时,所述螺丝滑槽(20)正对所述第一接料孔(6),当所述第二推动气缸(202)的活塞杆完全收缩时,所述螺丝滑槽(20)正对所述第二接料孔(7)。
5.根据权利要求2所述的一种双工位螺丝分料器,其特征在于:所述限位板(12)的两端分别设有固定板(21),其中,所述固定板(21)上的凸起部过盈配合的插入所述分料气缸(11)上对应侧的凹槽中,并使所述分料气缸(11)固定在所述限位板(12)上。
6.根据权利要求2所述的一种双工位螺丝分料器,其特征在于:所述限位机构(3)包括压板(22)、限位挡板(23)、竖直限位组件和纵截面为“凹”型结构的底板(24);
所述第一接料孔(6)和所述第二接料孔(7)均开设在所述底板(24)的表面,所述滑块(14)滑动连接在所述底板(24)的凹槽内;
所述压板(22)位于所述底板(24)靠近所述连接板(15)一侧的凸起部上,所述竖直限位组件位于所述底板(24)靠近所述螺丝卡口(5)一侧的凸起部上,所述限位挡板(23)固定在所述底板(24)远离所述第一推动气缸(201)的端面上,且所述限位挡板(23)的上表面与所述底板(24)的凸起部持平。
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