[实用新型]锁付装置有效

专利信息
申请号: 201920727791.6 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN209867898U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 苏小波;殷凡;邬捷敏;苏杨 申请(专利权)人: 四川波凡同创机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/04
代理公司: 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 代理人: 曾凯
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 连接机构 底座 线性驱动机构 本实用新型 导向孔 立柱 支架 安装设备 固定相连 机构设置 竖直设置 锁付装置 活动端 紧固件 输出端 穿过
【说明书】:

实用新型涉及紧固件安装设备技术领域,具体涉及一种锁付装置,包括支架、线性驱动机构、锁付机构;所述支架包括立柱和底座,立柱竖直设置在底座上,并与底座固定相连;所述线性驱动机构的活动端与第一连接机构相连;锁付机构设置在第一连接机构上,第一连接机构的下方设有第二连接机构,第二连接机构上设有导向孔,锁付机构的输出端穿过第二连接机构的导向孔。本实用新型能够解决现有技术中锁付的稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及紧固件安装设备技术领域,具体涉及一种锁付装置。

背景技术

当前的锁付装置在对待锁付零件进行锁付时,由于被锁付的零件常为具有一定硬度和刚度的零件,极易产生抖动致使锁付位置偏移,由此降低了锁付位置的一致性。并且,产生的反作用会作用到锁付装置本体,影响锁付装置上各零部件的连接强度和相对位置关系,不仅难以保证锁付的可靠性,还降低了锁付装置的使用寿命。

因此,需对锁付装置的结构进行改善,以解决当前的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锁付装置,以解决现有技术中锁付的稳定性差的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供一种锁付装置,包括支架、线性驱动机构、锁付机构;所述支架包括立柱和底座,立柱竖直设置在底座上,并与底座固定相连;所述线性驱动机构的活动端与第一连接机构相连;锁付机构设置在第一连接机构上,第一连接机构的下方设有第二连接机构,第二连接机构上设有导向孔,锁付机构的输出端穿过第二连接机构的导向孔。

可选地,所述第一连接机构可滑动地设置在第三连接机构上,所述第三连接机构包括连接件和安装板,所述安装板通过连接件可拆卸地设置在立柱上,所述线性驱动机构设置在所述安装板上。

可选地,所述第二连接机构设置在所述安装板上,并且第一连接机构与第二连接机构之间设有导向杆,至少第一连接机构与第二连接机构中的一者设有槽孔,导向杆穿过所述槽孔,并可沿槽孔移动。

可选地,所述第二连接机构可滑动地设置在安装板上,并且第二连接机构上设有槽孔,所述导向杆的一端固设在第一连接机构上,另一端穿过所述槽孔。

可选地,所述第一连接机构和第二连接机构之间的导向杆上套设有第一弹簧。

可选地,所述槽孔配置为两处,并且相对于线性驱动机构对称设置。

可选地,所述第一连接机构包括第一连接件、缓冲垫和压垫,缓冲垫位于压垫和第一连接机构之间,并且所述第一连接件、缓冲垫和压垫上均设有通孔,所述锁付装置还包括连接轴,连接轴一端设有径向凸出的凸缘,另一端设有螺纹,所述连接轴依次穿过缓冲垫和压垫上的通孔后与螺母相连。

可选地,所述凸缘与第一连接机构之间的连接轴上套设有弹性套筒和第二弹簧。

可选地,所述通孔配置为两处,并且相对于线性驱动机构对称设置。

可选地,所述立柱与底座相连处设有加强柱,立柱位于加强柱中,并与加强柱固定相连,加强柱与底座固定相连。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、通过将第二连接机构设置在第一连接机构的下方,并且第二连接机构上设有导向孔,因此线性驱动机构在驱动锁付机构向下移动时,导向孔既能够限定锁付机构的输出端在水平方向上的移动范围,又能够引导输出端沿导向孔的轴向方向移动。这样,可以使锁付机构的输出端准确地对准物料上的待锁付位置,从而提高整个锁付过程的稳定性。

2、由于第一连接机构和第二连接机构能够相对于安装板滑动,这样可以提高锁付机构的输出端的移动方向的准确性,进而提高锁付位置的稳定性和锁付装置的锁付效率。

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