[实用新型]一种用于自动售货机的放货出货装置

说明书

本实用新型属于自动售货技术领域，公开了一种用于自动售货机的放货出货装置，包括取放货机构和与取放货机构相连的出货机构，取放货机构包括取放货底座，取放货底座上转动设置有取放货组件，取放货底座上还设有用于驱动取放货组件上下转动的第一驱动机构。本实用新型的取放货组件向上转动时可以进行取货或者安放货物，取放货组件向下转动时可以进行安放货物，取放货组件取下的货物可以输送至出货机构，由出货机构将货物输送给用户。本实用新型结构简单，放货出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

技术领域

本实用新型属于自动售货技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的放货出货装置。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物在放货过程中对系统的控制过程要求较高；另外，货物在完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种出货方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在出货过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于自动售货机的放货出货装置，其结构简单，放货出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于自动售货机的放货出货装置，包括取放货机构和与取放货机构相连的出货机构，所述取放货机构包括取放货底座，所述取放货底座上转动设置有取放货组件，取放货底座上还设有用于驱动所述取放货组件上下转动的第一驱动机构。

作为优选方式，所述取放货组件包括与所述取放货底座铰接的取放货安放座，所述取放货安放座上滑动设置有取放货件，取放货安放座还设有用于驱动所述取放货件前后滑动的第二驱动机构。

作为优选方式，所述出货机构包括一端开口的货物输出容器，所述货物输出容器的底部设有用于驱动所述货物输出容器转动的第三驱动机构。

作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有第一螺杆，所述取放货安放座上设有第一齿轮，且第一齿轮与第一螺杆传动连接。

作为优选方式，所述第一齿轮为缺齿齿轮。

作为优选方式，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第三齿轮，第三齿轮连接有第二螺杆，所述取放货件设有螺纹套，且螺纹套与第二螺杆螺纹连接。

作为优选方式，所述取放货安放座上设有与所述取放货件适配的滑轨。

作为优选方式，所述取放货件上设有与货物适配的限位边框。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的取放货机构包括取放货底座，取放货底座上转动设置有取放货组件，取放货底座上还设有用于驱动取放货组件上下转动的第一驱动机构。通过第一驱动机构控制取放货组件上下转动，取放货组件向上转动时可以进行取货或者安放货物，取放货组件向下转动时可以进行安放货物。取放货组件取下的货物可以输送至出货机构，由出货机构将货物输送给用户。本实用新型结构简单，放货出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。