[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机，包括机身和与机身连接的撒播装置，撒播装置包括相连通的物料箱和撒播器，物料箱用于存放物料，撒播器用于将物料撒播，物料箱安装于机身的上方，撒播器安装于机身的下方，机身上设置有供物料箱和撒播器连通的让位口。通过将撒播装置的物料箱和撒播器分别设置在机身的上方和下方，可以省去支架结构，降低整个无人机的重量和成本，同时由于物料箱位于机身的上方，在需要添加物料时不再需要将物料箱拆卸下来添加物料，可直接添加，降低了操作难度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大多将物料箱安装于无人机的机身下方，如图1所示，此无人机的机身1′下方设置支撑横架4′，种箱2′和撒播器3′通过此支撑横架4′固定在机身1′的下方。现有设计存在以下缺陷：1、设计额外的支撑横架4′，增加了部件数量和材料成本，同时也使整个无人机的重量增加；2、种箱2′设置在机身1′下方，不便于装配物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无人机，其结构简单，重量轻，物料添加方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种无人机，包括机身和与所述机身连接的撒播装置，所述撒播装置包括相连通的物料箱和撒播器，所述物料箱用于存放物料，所述撒播器用于将所述物料撒播，所述物料箱安装于所述机身的上方，所述撒播器安装于所述机身的下方，所述机身上设置有供所述物料箱和所述撒播器连通的让位口。

作为无人机的一种优选方案，所述机身上凹设有容纳槽，所述物料箱部分插入在所述容纳槽内，所述让位口开设在所述容纳槽的槽底。

作为无人机的一种优选方案，所述机身的下端面设有第一电连接器，所述撒播器上设置有第二电连接器，所述第一电连接器和所述第二电连接器插接以实现电导通。

作为无人机的一种优选方案，所述机身上并位于所述第一电连接器的至少一侧设置有连接器螺纹孔，所述撒播器上对应所述连接器螺纹孔开设连接器通孔，所述连接器通孔与所述第二电连接器间隔设置，连接器螺钉穿过所述连接器通孔旋拧至所述连接器螺纹孔内。

作为无人机的一种优选方案，所述撒播器通过螺钉与所述机身连接。

作为无人机的一种优选方案，所述撒播器包括导流框，所述导流框对应所述让位口设置上开口，所述物料箱对应所述让位口设置物料出口，所述导流框的外周凸设有连接部，所述连接部邻近于所述上开口，所述连接部上开设有供所述螺钉通过的第一固定孔。

作为无人机的一种优选方案，所述机身的上方凹设有容纳所述物料箱的容纳槽，所述容纳槽的槽底开设有所述让位口，所述容纳槽内设置有第一连接件，所述第一连接件包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过所述螺钉固定于所述容纳槽的槽壁，所述第二连接板设置在所述第一连接板背离所述容纳槽的槽壁的一侧，所述第二连接板上对应所述第一固定孔开设第二固定孔，所述第一固定孔或所述第二固定孔为螺纹孔。

作为无人机的一种优选方案，所述第二连接板上还设置第三固定孔，所述第三固定孔为螺纹孔，所述物料箱具有贴合所述容纳槽的槽底的底壁，所述底壁上开设第一固定通孔，所述螺钉通过所述第一固定通孔旋拧在所述第三固定孔内。