[实用新型]一种耕深自动感应式旋耕装置及旋耕机

权利要求书

1.一种耕深自动感应式旋耕装置，包括机架(1)和铰接安装在机架(1)上的拖板(2)，其特征在于：还包括耕深检测单元；所述耕深检测单元包括探测杆(3)、用于感应旋耕深度的感应开关(4)和与感应开关(4)相配合的感应片(5)；所述探测杆(3)的一端与机架(1)连接，另一端与拖板(2)铰接连接；所述感应开关(4)安装在机架(1)和探测杆(3)中的其中一个上，所述感应片(5)安装在机架(1)和探测杆(3)中的另外一个上。

2.根据权利要求1所述的一种耕深自动感应式旋耕装置，其特征在于：所述机架(1)上沿其宽度方向安装有转轴(6)，所述转轴(6)侧面沿其径向设置有贯穿转轴(6)的通孔，所述探测杆(3)穿过所述通孔；所述感应开关(4)安装在探测杆(3)和转轴(6)中的其中一个上，所述感应片(5)安装在探测杆(3)和转轴(6)中的另外一个上。

3.根据权利要求2所述的一种耕深自动感应式旋耕装置，其特征在于：所述安装在转轴(6)上的感应开关(4)或感应片(5)，在转轴(6)的端面的轴心处，沿转轴(6)的轴线插入转轴(6)中。

4.根据权利要求2所述的一种耕深自动感应式旋耕装置，其特征在于：所述转轴(6)的侧面沿其径向安装有安装板(7)，所述安装在转轴(6)上的感应开关(4)或感应片(5)安装在安装板(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种耕深自动感应式旋耕装置，其特征在于：所述机架(1)上靠近探测杆(3)的位置，安装有连杆(8)，所述连杆(8)上套有杆套(9)，所述杆套(9)与探测杆(3)铰接连接；所述感应开关(4)安装在机架(1)和杆套(9)中的其中一个上，所述感应片(5)安装在机架(1)和杆套(9)中的另外一个上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种耕深自动感应式旋耕装置，其特征在于：所述感应开关(4)和感应片(5)均具有两个，分别用于检测旋耕深度的过浅和过深。

7.一种旋耕机，包括旋耕装置和驱动旋耕装置工作的主机，所述旋耕装置为权利要求1-6中任意一项所述的一种耕深自动感应式旋耕装置，其特征在于：还包括通过接收旋耕装置的耕深检测单元发出的电信号，控制旋耕深度的耕深控制单元。

8.根据权利要求7所述的一种旋耕机，其特征在于：所述耕深控制单元包括控制旋耕装置升降的液压油缸(10)、PLC控制器和用于控制液压油缸(10)伸缩动作的液压控制元件；所述液压控制元件安装在所述主机或旋耕装置上，所述PLC控制器通过接收旋耕装置的升降信号，控制液压控制元件换向动作。

9.根据权利要求8所述的一种旋耕机，其特征在于：所述液压控制元件包括电磁阀(11)；所述感应开关(4)、所述PLC控制器和所述电磁阀(11)依次电连接；所述电磁阀(11)通过液压油管(12)连接液压油缸(10)，所述液压油缸(10)与旋耕装置连接，用于调整旋耕深度。

10.根据权利要求8所述的一种旋耕机，其特征在于：所述液压控制元件包括电磁推杆(13)、多路阀手柄(14)和多路阀；所述感应开关(4)、所述PLC控制器和所述电磁推杆(13)依次电连接；所述电磁推杆(13)前端连接多路阀手柄(14)，所述多路阀手柄(14)控制多路阀开关，所述多路阀通过液压油管(12)连接液压油缸(10)，所述液压油缸(10)与旋耕装置连接，用于调整旋耕深度。