[实用新型]一种全自动捆扎机

权利要求书

1.一种全自动捆扎机，包括箱体（11），所述箱体（11）上侧固定连接有两个支墩（12），两个所述支墩（12）之间形成捆扎槽，所述支墩（12）上放置有包装箱，在其中一个所述支墩（12）上设有缠绕装置（2）；

其特征在于：所述缠绕装置（2）包括第一旋转轴（21），所述支墩（12）上转动连接有第一旋转轴（21），所述箱体（11）上侧边缘固定连接有安装板（22），所述第一旋转轴（21）远离支墩（12）的一端穿过安装板（22）上的避让孔并在端头固定连接有第一伺服电机（23），所述第一伺服电机（23）与安装板（22）固定连接，所述第一旋转轴（21）上固定连接有第一转动杆（24），所述第一转动杆（24）端头固定连接有第一连接杆（25），所述支墩（12）上还转动连接有第二旋转轴（26），所述第二旋转轴（26）远离支墩（12）的一端穿过安装板（22）上的避让孔并在端头固定连接有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）与安装板（22）固定连接，所述第二旋转轴（26）上固定连接有第二转动杆（28），所述第一转动杆（24）与第二转动杆（28）错位设置，且第一转动杆（24）的长度大于第二转动杆（28）的长度，所述第二转动杆（28）端头固定连接有第二连接杆（29），所述第一连接杆（25）端头和第二连接杆（29）端头均设有夹紧装置（3），相对的两个夹紧装置（3）之间连接有打包带（4）；所述箱体（11）上还固定连接有立板（13），所述立板（13）上设有压合装置（5），所述压合装置（5）用于固定缠着在包装箱上的打包带（4）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括支撑块（31），所述支撑块（31）靠近打包带（4）的一侧固定连接有第一固定轴（32），所述支撑块（31）上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）侧边固定连接有与第一固定轴（32）平行的第二固定轴（34），所述第一固定轴（32）与第二固定轴（34）之间形成夹紧通道，所述夹紧通道内穿入打包带（4），所述支撑块（31）顶部固定连接有第一电动推杆（35），所述第一电动推杆（35）的伸缩杆穿过支撑块（31）上的避让孔并与滑块（33）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述打包带（4）两端分别设有凸起（41）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述压合装置（5）包括固定板（51），所述固定板（51）远离立板（13）的一侧对称固定连接有两个支撑板（52），每个支撑板（52）远离固定板（51）的一侧均固定连接有一个托板（53），所述支撑板（52）上还连接有送料装置（6），所述立板（13）上侧对应支撑板（52）固定连接有两个横梁（54），每个横梁（54）上均固定连接有压合气缸（55），所述压合气缸（55）的伸缩杆端头固定连接有压板（56），所述固定板（51）靠近立板（13）的一侧对称固定安装有两个导向轴（57），所述立板（13）上设有与导向轴（57）一一对应的滑孔，所述导向轴（57）由滑孔内穿过并与其滑动连接，所述立板（13）远离固定板（51）的一侧固定连接有伸缩气缸（58），所述伸缩气缸（58）的伸缩杆端头穿过立板（13）上的避让孔并与固定板（51）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述送料装置（6）包括壳体（61），所述壳体（61）固定连接在支撑板（52）上侧，所述壳体（61）内部设有放置槽（611），所述放置槽（611）内放置有U形铁片（62），所述支撑板（52）内固定连接有第二电动推杆（63），所述第二电动推杆（63）的伸缩杆端头固定连接有推块（64），所述托板（53）上设有连通支撑板（52）的滑出槽（531）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述压板（56）底部均匀分布一组凸齿。