[实用新型]多料仓布料车定位系统

说明书

本申请提供了一种多料仓布料车定位系统，该系统包括：接近开关、PLC控制装置和铁磁支架，其中，每个料仓均设置有料仓号，每个料仓的下料口处均设置有一个接近开关，布料车上设置有与接近开关相匹配的铁磁支架；PLC控制装置包括当前仓位寄存器和多个输入端口，每个接近开关分别连接一个输入端口，接近开关用于当铁磁支架到达预设范围内时接通对应的输入端口，每个输入端口均设置有端口号，当前仓位寄存器用于根据当前接通的输入端口的端口号赋值为布料车下方料仓的料仓号，或当前仓位寄存器用于根据上次接通的输入端口的端口号和布料车的移动方向赋值为中间值。本申请具有成本低，可靠性高，控制过程简单，维护量小等优点。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种多料仓布料车定位系统。

背景技术

在冶钢生产过程中，冶钢原料通常通过布料车在行进轨道上进行传送，行进轨道下方设置有料仓，布料车到达料仓上方后，将车内的冶钢原料布料到料仓内。为提高生产效率，料仓的数量可设置为多个，布料车选为能够为多个料仓布料的多料仓布料车，多料仓布料车在行进轨道上前进或后退，给不同的料仓加料。

在多料仓布料车的行进过程中，需要对多料仓布料车进行实时定位，以确定多料仓布料车与目标料仓的相对方向和距离，相关技术中，对多料仓布料车进行定位采用一种编码器定位系统，编码器定位系统通过编码器和PLC控制装置对多料仓布料车的行进距离进行计算，根据多料仓布料车的初始位置和行进距离对多料仓布料车进行定位。

然而，编码器属于精密仪器，成本较高，而且在冶钢现场这种粉尘较大的生产环境中使用，极易损坏，进一步提高了生产成本。

实用新型内容

本申请提供了一种多料仓布料车定位系统，以解决料车定位系统成本高的问题。

本申请提供了一种多料仓布料车定位系统，该系统包括：接近开关、PLC控制装置和铁磁支架，其中，

每个料仓均设置有料仓号，每个所述料仓的下料口处均设置有一个所述接近开关，布料车上设置有与所述接近开关相匹配的所述铁磁支架；

所述PLC控制装置包括当前仓位寄存器和多个输入端口，每个所述接近开关分别连接一个所述输入端口，所述接近开关用于当所述铁磁支架到达预设范围内时接通对应的输入端口，每个所述输入端口均设置有端口号，所述当前仓位寄存器用于根据当前接通的输入端口的端口号赋值为所述布料车下方料仓的料仓号，或所述当前仓位寄存器用于根据上次接通的输入端口的端口号和所述布料车的移动方向赋值为中间值，其中，所述中间值在所述布料车下方两端料仓的料仓号范围内。

可选地，所述PLC控制装置还包括目标仓位寄存器，所述布料车包括驱动装置，所述驱动装置与PLC控制装置通信连接，所述PLC控制装置用于根据所述当前仓位寄存器和目标仓位寄存器的差值，发送移动信号到所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述移动信号驱动所述布料车移动。

可选地，所述PLC控制装置还包括报警模块，所述报警模块用于根据所述目标仓位寄存器中的料仓号对应所述输入端口接通异常时进行报警。

可选地，所述PLC控制装置还包括括显示器，所述显示器用于输入并显示所述目标料仓的仓位号，将所述目标料仓的仓位号发送到所述PLC控制装置，接收并显示来自所述PLC控制装置的当前仓位寄存器的值，所述PLC控制装置用于将当前仓位寄存器的值发送到所述显示器，接收来自所述目标料仓的仓位号，将所述目标料仓的仓位号赋值为目标仓位寄存器的值。

可选地，所述PLC控制装置还包括数模转换模块，所述数模转换模块用于将限位开关量信号转换为当前仓位寄存器赋值信号，其中，所述限位开关量信号包括当前接通的输入端口的端口号，或上次接通的输入端口的端口号和所述布料车的移动方向，所述当前仓位寄存器赋值信号包括所述布料车下方料仓的料仓号或所述布料车下方两端料仓的料仓号的所述中间值。

可选地，所述中间值包括所述布料车下方两端料仓的料仓号的平均值。