[实用新型]一种纵向钢筋自动输送装置

权利要求书

1.一种纵向钢筋自动输送装置，包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其特征在于，

所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有四条输送导轨，所述四条输送导轨从上到下依次设置；所述四根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；

所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的第二驱动机构，其中，

所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；

所述第二驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的纵向钢筋自动输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，第一驱动电机以及同步传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑台上，该第一驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该同步带在与所述移动架的对应位置处设置有连接块，所述连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述同步带对应位置处设置有避让槽。

3.根据权利要求2所述的纵向钢筋自动输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第一支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。

4.根据权利要求1所述的纵向钢筋自动输送装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在第二支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母；所述纵向驱动电机安装在纵向安装架上，该纵向驱动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在所述纵向钢筋存放架上。

5.根据权利要求4所述的纵向钢筋自动输送装置，其特征在于，所述纵向安装架包括两根横向设置的第一支撑杆以及两根纵向设置的第二支撑杆，其中，所述两根第一支撑杆和第二支撑杆首尾相连；所述两根第二支撑杆与纵向钢筋存放架之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑杆上的第二滑轨以及设置在纵向钢筋存放架上的第二滑块，其中，所述第二滑轨纵向设置，所述第二滑块安装在第二滑轨上。

6.根据权利要求5所述的纵向钢筋自动输送装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述竖向驱动电机安装在第二支架上，该竖向驱动电机的主轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母安装在所述纵向安装架上。

7.根据权利要求6所述的纵向钢筋自动输送装置，其特征在于，所述第二支架与所述纵向安装架之间设置有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在第二支架上的第三滑轨以及安装在纵向安装架上的第三滑块，其中，所述第三滑轨竖向设置，所述第三滑块安装在第三滑轨上。