[实用新型]一种新型PCB板在线自动印刷机

权利要求书

1.一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：包括机架(1)、PCB板吸料运输机构(2)、PCB板输送带机构(3)、安装支架(4)、刮刀平移驱动机构(5)、刮刀升降驱动机构(6)、刮刀(7)和PCB板定位机构(8)，所述PCB板吸料运输机构(2)、PCB板输送带机构(3)、安装支架(4)和PCB板定位机构(8)分别安装在机架(1)上，所述PCB板输送带机构(3)设有两组并互相平行，所述PCB板输送带机构(3)的进料端延伸至PCB板吸料运输机构(2)，所述刮刀平移驱动机构(5)通过安装支架(4)固定安装在机架(1)上并位于PCB板输送带机构(3)的后侧，所述刮刀升降驱动机构(6)安装在刮刀平移驱动机构(5)上并由其带动水平移动，所述刮刀(7)与升降驱动机构安装连接并由其带动上下移动，所述刮刀(7)位于PCB板定位机构(8)的上方，所述PCB板定位机构(8)位于PCB板输送带机构(3)的下方部位，所述PCB板定位机构(8)包括定位针升降驱动装置(81)、定位针升降架(82)、定位针安装平台(83)、定位针高度微调装置(84)和PCB板定位针(85)，所述定位针升降驱动装置(81)与机架(1)相连接，所述定位针升降驱动装置(81)与定位针升降架(82)传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台(83)位于定位针升降架(82)的顶板上方，所述定位针高度微调装置(84)连接在定位针安装平台(83)与定位针升降架(82)的顶板之间，所述PCB板定位针(85)安装在定位针安装平台(83)的顶部并位于两组PCB板输送带机构(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述PCB板吸料运输机构(2)包括龙门架(21)、吸料平移驱动电机(22)、吸料平移主动轮(23)、吸料平移从动轮(24)、吸料平移同步带(25)、吸料平移直线导轨(26)、吸头气缸座(27)、吸料升降气缸(28)和吸盘(29)，所述吸料平移主动轮(23)和吸料平移从动轮(24)各自可转动地安装在龙门架(21)的横梁两端，所述吸料平移驱动电机(22)的输出轴与吸料平移主动轮(23)相连接，所述吸料平移同步带(25)套装在吸料平移主动轮(23)和吸料平移从动轮(24)上，所述吸头气缸座(27)通过吸料平移直线导轨(26)与龙门架(21)的横梁滑动连接，所述吸头气缸座(27)与吸料平移同步带(25)相连接，所述吸料升降气缸(28)纵向安装在吸头气缸座(27)上，所述吸料升降气缸(28)的输出杆部位与吸盘(29)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述两组PCB板输送带机构(3)均包括输送带支架(31)、输送带驱动电机(32)、输送带主动轮(33)、输送带从动轮(34)和PCB板输送带(35)，所述输送带从动轮(34)安装在输送带支架(31)的两端，所述输送带驱动电机(32)安装在输送带支架(31)的一端，所述输送带主动轮(33)安装在输送带驱动电机(32)的输出轴上，所述PCB板输送带(35)套装在输送带主动轮(33)和两个输送带从动轮(34)上，所述PCB板输送带(35)位于输送带支架(31)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述定位针升降架(82)的顶板上设有输送带调宽机构(9)，所述输送带调宽机构(9)与位于后侧的PCB板输送带机构(3)传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板输送带机构(3)的方向横向移动，所述输送带调宽机构(9)包括调宽驱动电机(91)、调宽丝杆(92)、调宽丝杆轴承座(93)、调宽移动座(94)和调宽直线导轨(95)，所述调宽驱动电机(91)通过电机固定座(96)安装在定位针升降架(82)的顶板上，所述调宽丝杆(92)通过调宽丝杆轴承座(93)安装在定位针升降架(82)的顶板底部，所述调宽驱动电机(91)的输出轴与调宽丝杆(92)一端相连接，所述调宽移动座(94)与调宽丝杆(92)上的调宽螺母(97)相连接，所述调宽移动座(94)通过调宽直线导轨(95)与定位针升降架(82)的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座(94)的两端分别通过升降直线导轨(98)与后侧的PCB板输送带机构(3)的输送带支架(31)的两端支撑部位滑动连接。