[实用新型]一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置

说明书

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置。它包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构。内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板上，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，再由第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，本实用新型将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置。

背景技术

现在的纸箱包装内通常放置有内衬，在纸箱生产时，一般都是先将内衬加工成型，再将成型好的内衬放入纸箱内，两个工序需要分步进行，需要多个机械设备配合，过程繁琐，且分布加工的方式效率低下，难以形成高效的生产线。

比如中国专利申请公开号CN108058435A，申请公开日为2018.05.22，名称为“一种瓦楞纸箱用于粘贴内衬板的粘贴装置”中公开了一种瓦楞纸箱用于粘贴内衬板的粘贴装置，该瓦楞纸箱用于粘贴内衬板的粘贴装置包括：滑轨，滑动设置在所述滑轨上的电机，设置在所述电机上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸塞上连接有吸盘，在所述滑轨上方设置有胶液毛刷，所述滑轨始端设置有对齐装置，所述吸盘可通过所述对齐装置吸附在内衬板非粘贴面的中心位置，所述滑轨末端上方设置有夹持瓦楞纸箱的夹板，所述夹板上设置有位置传感器，所述电机上设置有控制器。

但是上述装置只是一个单独内衬粘贴装置，依然存在内衬成型两个工序分步进行，需要多个机械设备互相配合，过程繁琐，连续性差，且分布加工的方式效率低下，难以形成高效的生产线的问题。

发明内容

基于上述情况，本实用新型提供一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置，将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，优化生产流程，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置，包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构，所述机架上设有用于输送纸箱的输送带；所述内衬托架设在输送带上方，内衬由下至上依次堆叠在内衬托架上；所述内衬输送机构包括内衬托板、可上下运动的第一吸盘及用于推动内衬的内衬推动气缸，所述内衬托板位于内衬托架的下方，第一吸盘用于将最下面的一张内衬吸到内衬托板上；所述内衬成形入箱机构包括上下伸缩的电缸、固定在电缸伸缩端的第二吸盘、固定在电缸伸缩端的成型气缸、设在机架上的成型板及滑动设置在成型板上的成型凸块，所述成型气缸的下端设有成型压块，成型压块的下端设有与成型凸块相匹配的成型凹槽，成型凸块位于成型凹槽的下方，通过成型凹槽压入成型凸块进而将内衬压弯成型，成型凸块、成型板及输送带由上至下依次布置，成型板上设有过孔，过孔位于成型凸块的下方，第二吸盘将经过成型的内衬穿过过孔放入纸箱中。

内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板后第一吸盘松开，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，内衬成型后移开成型凸块，第二吸盘将压板内的内衬吸住，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。

作为优选，所述成型板上设有导轨，导轨位于过孔的两侧，成型凸块的下端设有滑块，滑块滑动设置在导轨上。通过导轨与滑块的配合使成型凸块可以稳定在成型板上滑动。

作为优选，所述内衬托架上设有滚轮，滚轮滚动设置在内衬托架的下端，内衬放置在滚轮上。内衬堆叠在滚轮上，这样第一吸盘向下取内衬时，内衬发生变形，内衬和滚轮之间为滚动摩擦，可以有效地减少内衬的磨损，保证内衬完整。

作为优选，在一个内衬托架中：所述滚轮的数目为两列，两列滚轮相对布置，以使内衬的两端分别摆放在两列滚轮上。使内衬向下抽取时受力平衡，不易遭到破坏。