[实用新型]一种抓握式管道异物抓取器

权利要求书

1.一种抓握式管道异物抓取器，其特征是：由主握力杆、主连杆、副连杆、副握力杆、固定套、导管、抓钩、推杆、活动推套、牵引钢丝和弹簧组成，所述主握力杆和副握力杆分别位于固定套的两侧，所述主握力杆底端卡置于固定套上，且通过铰接轴和固定套底端相铰接，副握力杆底端卡置于固定套上，且通过铰接轴和固定套中部相铰接，导管一端和固定套相套接，主连杆一端和主握力杆顶端相铰接，副连杆一端和副握力杆顶端相铰接，所述主连杆另一端和副连杆另一端通过铰接轴相铰接，推杆一端和主连杆与副连杆连接位置的铰接轴相连接，活动推套套置于推杆另一端上，牵引钢丝一端和活动推套相连接，另一端依次穿过固定套和导管，抓钩和牵引钢丝另一端相连接，所述牵引钢丝上套置有弹簧，且位于活动推套和固定套之间。

2.根据权利要求1所述的一种抓握式管道异物抓取器，其特征在于所述主握力杆上等距置有多个防滑条，所述副握力杆上等距置有多个防滑条。

3.根据权利要求2所述的一种抓握式管道异物抓取器，其特征在于所述防滑条表面置有多个防滑凸球。

4.根据权利要求1所述的一种抓握式管道异物抓取器，其特征在于所述抓钩上置有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种抓握式管道异物抓取器，其特征在于所述副握力杆上置有弧形弯曲部。

6.根据权利要求1所述的一种抓握式管道异物抓取器，其特征在于所述活动推套底端直径逐渐增大。