[实用新型]变速变横传送装置

权利要求书

1.一种变速变横传送装置，其特征在于，中心轴（201）水平转动连接在机架（202）上，两个轨道盘（203）同轴套设在所述中心轴（201）的两端且固定在所述机架（202）上；圆柱套（204）同轴套设在所述中心轴（201）上并位于两个所述轨道盘（203）之间，且其两端分别与两个所述轨道盘（203）固定连接；

N个抓取机构（205）圆周分布且其底座（2051）与两个所述轨道盘（203）的边缘滚动或滑动连接，N个所述底座（2051）的底部通过空心转轴（2052）与所述圆柱套（204）表面上开设的闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，N个所述底座（2051）的一端还分别与N个变速机构（206）的一端转动连接，N个所述变速机构（206）的另一端分别圆周分布在导盘（207）的轨道槽（2071）内，所述导盘（207）套设在所述中心轴（201）上且固定在导盘固定座（208）上，所述导盘固定座（208）套设在所述中心轴（201）上；

导盘调节机构（209）设置在所述机架（202）上且其调节螺杆（2091）的顶端抵在所述导盘固定座（208）的底部。

2.根据权利要求1所述的变速变横传送装置，其特征在于，每个所述抓取机构（205）均包括底座（2051）、空心转轴（2052）、风机以及具有若干通孔的吸附面板（2053），所述空心转轴（2052）的底端与所述闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，顶端穿过所述底座（2051）后与所述吸附面板（2053）固定连接，且所述吸附面板（2053）与所述空心转轴（2052）之间形成空心风仓，固定在所述机架（202）上的所述风机通过管道（2054）与所述空心风仓连通。

3.根据权利要求2所述的变速变横传送装置，其特征在于，所述空心转轴（2052）的底端固定有定位块（2055），所述定位块（2055）的底部通过与所述中心轴（201）垂直的转轴与导轮（2056）转动连接，所述导轮（2056）位于所述闭合曲线导引槽（2041）内。

4.根据权利要求1所述的变速变横传送装置，其特征在于，所述底座（2051）的底部两侧分别转动连接上下两个滚轮（2057），两个所述轨道盘（203）的边缘分别设置滚动轨道，所述底座（2051）底部两侧的上下两个滚轮（2057）分别夹紧在两个所述轨道盘（203）的滚动轨道上下侧。

5.根据权利要求1所述的变速变横传送装置，其特征在于，每个所述变速机构（206）均包括固定支点轴（2061）、小连杆（2062）、大连杆（2063）、芯轴（2064），所述固定支点轴（2061）的一端固定在对应的所述抓取机构（205）的底座（2051）一端，另一端转动连接在所述小连杆（2062）的一端，所述小连杆（2062）的另一端与所述大连杆（2063）的一端转动连接，所述大连杆（2063）的另一端与所述芯轴（2064）的一端转动连接，所述芯轴（2064）的另一端通过固定在其上的轴承与所述导盘（207）的轨道槽（2071）滚动连接。

6.根据权利要求5所述的变速变横传送装置，其特征在于，所述小连杆（2062）与所述大连杆（2063）之间通过连接销（2065）转动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的变速变横传送装置，其特征在于，所述导盘固定座（208）两侧、所述机架上还固定有限位块（210），所述导盘固定座（208）由所述机架（202）和两侧的所述限位块（210）共同限位。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的变速变横传送装置，其特征在于，所述导盘调节机构（209）包括支座（2092）和调节螺杆（2091），所述支座（2092）固定在所述机架（202）上，所述调节螺杆（2091）贯穿所述支座（2092）且与所述支座（2092）螺纹连接后顶部抵在所述导盘固定座（208）的底部，所述导盘固定座（208）的内侧壁与所述中心轴（201）的外壁之间具有预设间距。