[实用新型]一种可测六面的检测机

权利要求书

1.一种可测六面的检测机，其特征在于：包括钣金机架、下料转盘机构、下料托板、控制电脑、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构，所述下料转盘机构、下料托板、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构均安装于钣金机架台板上，所述控制电脑的显示屏悬挂于钣金外罩上，电脑主机安装于钣金机架内部，所述顶面检测转盘机构与底面检测转盘机构衔接处底部有一顶料机构。

2.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述下料转盘机构包括电机底座、伺服电机、电机安装板、下料接料转盘、一个以上的下料治具、U型感应开关、一个以上的下料治具安装于下料接料转盘上，下料接料转盘通过联轴件安装于伺服电机转轴上，通过U型感应开关感应上料接料转盘原点位置。

3.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述顶面CCD检测机构包括柱杆底座、光源、第一工业镜头、镜头抱紧块、第一工业相机、柱杆、一个以上的柱杆抱紧块、手动调节滑台、滑台安装板，其中光源通过柱杆抱紧块固定于柱杆上，第一工业相机安装于第一工业镜头末端，通过镜头抱紧块抱紧固定于手动调节滑台上，通过滑台安装板安装在柱杆抱紧块上抱紧于柱杆上，可上下移动并可绕柱杆任意角度旋转。

4.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：底面检测转盘机构包括转盘垫板、减速机、一个以上的底面检测治具、底面检测转盘、旋转接头安装板、旋转接头、旋转接头止动板，其中一个以上的底面检测治具均布安装于底面检测转盘上，底面检测治具底部留有真空吸气，正常状态下为关闭状态。

5.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述双层错层上料机构包括铝型材支撑架、一个以上的原位缓冲器、底板、一个以上的托板支撑板、上拖板、下托板、一个以上的直线导轨、一个以上的到位缓冲器、一个以上的无杆气缸，采用直线导轨作为无杆气缸的导向部件，所述铝型材支撑架分设在底板的底部两侧，直线导轨安装于底板上端，无杆气缸并排设置于直线导轨一侧的底板上，一个以上的原位缓冲器设置于底板的一侧，一个以上的到位缓冲器安装于底板的另一侧，托板支撑板安装于直线导轨上，上拖板安装于拖板支撑板上。

6.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述底面CCD检测机构包括第二工业相机、镜头抱紧块、第二工业镜头、光源、光源安装板、相机安装柱、手动调节滑台，所述光源通过光源安装板安装于相机安装柱上，第二工业镜头通过手动调节滑台安装于相机安装柱上，镜头抱紧块安装于第二工业镜头上，第二工业相机安装于第二工业镜头的底部。

7.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述顶面检测转盘机构包括伺服电机、减速机安装板、减速机、花键、顶面检测转盘、一个以上的顶面检测治具，其中伺服电机安装于减速机上，减速机安装于减速机安装板上，顶面检测转盘安装于减速机上，一个以上的顶面检测治具抱紧于花键的轴端上，并均布于顶面检测转盘上。

8.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述侧面CCD检测机构包括相机基座、手动调节滑台、第三工业镜头、镜头抱紧块、第三工业相机，所述第三工业镜头通过镜头抱紧块安装于手动调节滑台上，手动调节滑台安装于相机基座的顶部，第三工业相机安装于第三工业镜头的一侧。

9.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述侧面光源机构包括一个以上的光源、光源安装支架、滑台气缸、铝型材基座，其中光源均安装于光源安装支架上并装配成一整体固定于滑台气缸上，随滑台气缸上下动作，滑台气缸安装于铝型材基座上。

10.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：顶料机构包括滑台气缸安装板、顶料轴、缓冲器支架、缓冲器、顶料缓冲板、滑台气缸，滑台气缸安装于滑台气缸安装板上，顶料缓冲板安装于缓冲器的底部，所述缓冲器安装于缓冲器支架上，顶料轴设置滑台气缸的输出端。