[实用新型]一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身(101)、两个前扑动翼(102)、两个带有连杆的前翼连接件(103)、两个后扑动翼(104)、两个带有连杆的后翼连接件(105)、主动齿轮(106)、轴齿轮(107)、一级齿轮(108)、两个带有连杆的二级齿轮(109)、两个带有连杆的三级齿轮(114)、两个前球头连杆(110)、两个后球头连杆(111)、两个舵机连杆(112)、两个舵机(113)、动力为直流无刷电机；

直流无刷电机与主动齿轮(106)固连安装在机身外表面一侧，一级齿轮(108)与主动齿轮(106)啮合，轴齿轮(107)与一级齿轮(108)相连，在机身(101)的每一侧各有一二级齿轮(109)与轴齿轮(107)啮合，同侧有一三级齿轮(114)与该侧二级齿轮(109)啮合；

两个前扑动翼(102)安装在机身(101)前部两侧，两个后扑动翼(104)安装在机身(101)后方两侧；前扑动翼(102)只有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼(104)有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；

在机身(101)每一侧均有：前球头连杆(110)一端与前翼连接件(103)上的连杆连接，另一端与三级齿轮(114)上的连杆相连，后球头连杆(111)一端与后翼连接件上的连杆连接，另一端与二级齿轮(109)上的连杆连接；舵机连杆(112)一端与舵机(113)相连，另一端与后翼连接件(105)相连。

2.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的一级齿轮(108)与主动齿轮(106)的齿数比为54:20。

3.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的二级齿轮(109)与轴齿轮(107)的齿数比为64:8。

4.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的三级齿轮(114)与二级齿轮(109)的齿数比为1:1。

5.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述微型扑翼飞行器还包括遥控接收器、电子调速器、锂电池，其中电子调速器与锂电池、遥控接收器、以及直流无刷电机相连。

6.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述微型扑翼飞行器的材料为碳纤维或合成树脂材料。