[实用新型]掘进设备

权利要求书

1.一种掘进设备，其特征在于，包括：

行走总成；

主机，设置于所述行走总成上，所述主机设置有导轨、曲线形导向部及钻头，所述曲线形导向部设置于所述导轨上，所述钻头与所述曲线形导向部相连接；

控制器，与所述行走总成及所述主机相连接；

其中，所述控制器控制所述行走总成移动至预设位置后，控制所述钻头旋转及控制所述曲线形导向部沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，

所述主机还包括：

推进装置，与所述曲线形导向部及所述控制器相连接；

旋转动力装置，与所述钻头及所述控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，

所述曲线形导向部包括：

曲线导向筒，设置于所述导轨上；

传动件，位于所述曲线导向筒内，所述传动件的两端分别与所述钻头和所述旋转动力装置相连接，所述传动件设置有多个螺旋叶片和多个万向节，相邻所述螺旋叶片通过所述万向节相连接。

4.根据权利要求3所述的掘进设备，其特征在于，

所述主机还包括：

注浆管，所述注浆管沿所述传动件的轴线方向贯穿所述传动件；

注浆泵，与所述注浆管和所述控制器相连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的掘进设备，其特征在于，

所述行走总成包括：

车体；

回转支撑，可转动地设置于所述车体上，所述回转支撑与所述主机和所述控制器相连接；

其中，所述回转支撑的转动轴线垂直于地面。

6.根据权利要求5所述的掘进设备，其特征在于，

行走总成还包括：

支腿，可伸缩地设置于所述车体上，所述支腿与所述控制器相连接，所述支腿用于支撑所述车体。

7.根据权利要求6所述的掘进设备，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述主机上，与所述控制器相连接；

操作平台，设置于所述主机的侧壁上，所述操作平台与所述控制器相连接；

显示屏，设置于所述操作平台上，所述显示屏与所述摄像头相连接，用于显示所述摄像头采集的图像数据。

8.根据权利要求3或4所述的掘进设备，其特征在于，

所述曲线导向筒上设置有排渣口和位于所述排渣口处的排渣板；

所述掘进设备的输送部与所述排渣口相连通。

9.根据权利要求3或4所述的掘进设备，其特征在于，

所述推进装置包括：

至少两个导向轮；

传送部，套设在所述至少两个导向轮上；

减速器，所述减速器与所述传送部相接触，所述减速器用于驱动所述传送部运动；

第一电机，与所述减速器相连接；

推进件，所述推进件与所述曲线形导向部和所述传送部相连接。

10.根据权利要求9所述的掘进设备，其特征在于，

所述旋转动力装置包括：

第二电机，设置在所述推进件上；

子减速器，所述子减速器与所述第二电机和所述传动件相连接；

其中，所述第二电机通过所述子减速器驱动所述传动件转动。