[实用新型]一种夹持取放吸嘴结构

权利要求书

1.一种夹持取放吸嘴结构，包括真空管(30)、设置在真空管(30)顶部的吸嘴固定块(10)及安装于真空管(30)底部的吸附头(40)，吸附头(40)和吸嘴固定块(10)之间的真空管(30)外围还安装有视觉背景片(20)；其特征在于：所述吸附头(40)包括顶部与真空管(30)固定的本体(41)、底部中心开设向真空管(30)方向凹陷的圆形凹槽(42)，所述圆形凹槽(42)中心位置开设有吸附孔(421)，所述吸附孔(421)和真空管(30)之间通过吸附管(422)连通，所述圆形凹槽(42)内壁还设有一层可随真空吸附/释放过程而自由收缩/回位的弹性膜层(43)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：弹性膜层(43)为弹性橡胶膜层。

3.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：所述吸附管(422)外围的真空管(30)与圆形凹槽(42)外围的本体(41)底部之间连通设有多根吸附辅管(44)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：所述吸附辅管(44)为凹陷方向朝本体(41)外侧的弧形管状。

5.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：所述本体(41)顶部和真空管(30)之间是螺接固定。

6.根据权利要求5所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：所述本体(41)顶部和真空管(30)之间还设置有密封垫(45)。

7.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：所述视觉背景片(20)和吸附头(40)之间的真空管(30)外围还套设有弹性伸缩件。

8.根据权利要求7所述的一种夹持取放吸嘴结构，其特征在于：所述弹性伸缩件为伸缩弹簧(50)。