[实用新型]一种编码器移出式中空型直驱马达

权利要求书

1.一种编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：包括压盖、机座、定子、转子、第一支撑轴承、主动轮、第二支撑轴承、编码器、轴承座、深沟球轴承、从动轮、同步带、线圈以及磁铁组成，转子的一端通过第一支撑轴承安装在压盖内，转子的另一端通过第二支撑轴承安装在机座内，转子的末端安装有主动轮，压盖安装于机座上，线圈缠绕在定子上，定子粘贴在机座内，磁铁贴装在转子上，编码器安装在轴承座上，从动轮通过深沟球轴承安装于轴承座内，与编码器的轴连接在一起，主动轮与从动轮通过同步带啮合在一起。

2.如权利要求1所述的编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：所述线圈一共24个，构成UVW三相，并采用星型连接方式，磁铁一共20条，磁性交替地贴装在转子上，构成24槽20极马达结构。

3.如权利要求1所述的编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：所述编码器与从动轮均安装在轴承座上，轴承座安装在机座内，通过调节轴承座与机座的相对位置实现同步带的张紧。

4.如权利要求1所述的编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：所述转子与主动轮均为空心结构。

5.如权利要求1所述的编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：所述第一支撑轴承与第二支撑支撑采用深沟球轴承，或者采用角接触轴承或者是交叉滚子轴承。

6.如权利要求1所述的编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：所述主动轮与从动轮齿形相同、齿数也相同的同步带轮，当转子转动角度时，编码器的轴也相应转动角度，它们之间为1比1的传递关系。