[实用新型]一种用于整理阶梯棒料并送料的送料装置

说明书

本实用新型适用于磨削加工技术领域，提供了一种用于整理阶梯棒料并送料的送料装置，包括机架、用于容纳凌乱阶梯棒料并控制出料的出料组件、用于接收经出料组件出料的阶梯棒料并整理以使各阶梯棒料的大径端、小径端按相同朝向排列的整理组件和用于接收经整理组件排列整齐后的阶梯棒料并将其送入加工设备的收料件，出料组件、整理组件和收料件依序设置，整理组件包括用于引导阶梯棒料定向移动导向件和用于对阶梯棒料进行整理的整理件，导向件设置在出料组件与整理件之间，整理件设置有卡位槽和连通于卡位槽的子槽，卡位槽的槽宽大于子槽的槽宽。本实用新型所提供的一种用于阶梯棒料送料的送料装置，其可实现对凌乱阶梯棒料的自动整理和送料加工。

技术领域

本实用新型属于磨削加工技术领域，尤其涉及一种用于整理阶梯棒料并送料的送料装置。

背景技术

目前，在磨削加工领域较广泛阶梯棒料的自动送料是通过电机驱动的机械手气爪夹持完成，但是这种方式的送料前提是棒料整齐有规律放置，但是，由于阶梯棒料具有两段不同的直径，对阶梯棒料进行自动送料时，还需先对阶梯棒料进行人工整理，使得阶梯棒料的大头端和小头端保持的方向一致，摆放变得整齐有规律，才利于机械手气爪的夹持，避免出现夹反的现象。这个过程中，需要经过人工整理和机械手气爪夹持的这两步操作，凌乱阶梯棒料的人工整理费时费力，且其过程枯燥无味，极易疲劳，出现错检的问题，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于阶梯棒料送料的送料装置，其可实现对凌乱阶梯棒料的自动整理和送料加工。

本实用新型的技术方案是：一种用于整理阶梯棒料并送料的送料装置，包括机架，还包括设置在所述机架上用于容纳凌乱阶梯棒料并控制所述阶梯棒料出料的出料组件、用于接收经所述出料组件出料的阶梯棒料并对阶梯棒料进行整理以使各阶梯棒料的大径端、小径端按相同朝向排列的整理组件和用于接收经所述整理组件排列整齐后的阶梯棒料并将所述排列整齐后的阶梯棒料送入加工设备的收料件，所述出料组件、所述整理组件和所述收料件依序设置，所述整理组件包括用于引导阶梯棒料定向移动导向件和用于对阶梯棒料进行整理的整理件，所述导向件设置在所述出料组件与所述整理件之间，所述整理件设置有卡位槽和连通于所述卡位槽的子槽，所述卡位槽的槽宽大于所述子槽的槽宽。

可选地，所述子槽位于所述卡位槽的下方且所述子槽的上端连通于所述卡位槽的底面，所述整理件的横向截面呈T字型结构。

可选地，所述整理件包括左侧壁和右侧壁，所述左侧壁与所述右侧壁相距设置，且所述左侧壁与所述右侧壁分别与所述导向件连接，所述整理件还包括用于调节所述左侧壁与所述右侧壁之间距离的调节组件。

可选地，所述整理件还包括用于将排列整齐后的阶梯棒料运送往所述收料件运动的运送组件，所述运送组件设于所述卡位槽的底面上。

可选地，所述整理件的上方设置有盖板。

可选地，所述整理件和所述收料件通过衔接导槽连接。

可选地，所述出料组件包括用于容纳凌乱阶梯棒料且具有出料口的收纳件和用于控制所述收纳件进行振动的驱动件，所述收纳件具有空腔，所述出料口设于所述空腔的腔壁上端，所述出料组件还包括设于所述空腔用于将凌乱阶梯棒料输送至所述出料口的输送带组件。

可选地，所述输送带组件具有进料端和出料端，所述进料端设于所述空腔的底部，所述出料端与所述出料口连接，所述进料端的宽度大于所述出料端的宽度。

可选地，所述输送带组件螺旋设于所述空腔内，所述输送带组件包括输送带和设于所述输送带的两侧的挡板，所述挡板与所述输送带构成输送通道，所述输送带组件还包括用于驱动所述输送带运动的驱动电机。

可选地，所述收料件具有排料口，且所述排料口设置有用于控制阶梯棒料排料的排料开关。