[实用新型]多工位双轴变位焊接机

权利要求书

1.一种多工位双轴变位焊接机，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有焊接底座(2)，所述的焊接底座(2)上设有可周向旋转且能沿竖直方向往复直线运动的焊接机器人(3)，所述的机座(1)上设有若干沿机座(1)中心线对称的可沿轴向旋转的双轴变位组件(4)，所述的机座(1)上还设有可沿周向旋转的单轴旋转组件(5)，所述的焊接机器人(3)与双轴变位组件(4)和单轴旋转组件(5)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的双轴变位组件(4)包括设置于机座(1)的一号双轴变位机(5a)和二号双轴变位机(6)，所述的一号双轴变位机(5a)和二号双轴变位机(6)上分别设有可沿轴向旋转的一号旋转固定轴(7)和二号旋转固定轴(8)，所述的一号旋转固定轴(7)和二号旋转固定轴(8)上分别设有用以固定所需焊接加工的产品的一号工件固定组件(9)和二号工件固定组件(10)，所述的单轴旋转组件(5)包括设置于机座(1)上的单轴旋转变位机(11)，所述的单轴旋转变位机(11)的旋转轴顶部设有三号工件固定组件(12)，所述的焊接机器人(3)与一号工件固定组件(9)、二号工件固定组件(10)和三号工件固定组件(12)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的一号工件固定组件(9)包括设置于一号旋转固定轴(7)上的一号工件底板(13)，所述的一号工件底板(13)顶部设有定位轴(14)，所述的一号工件底板(13)上设有若干沿一号工件底板(13)中心点呈环形阵列分布的一号固定板(15)，所述的一号固定板(15)上设有一号转角驱动器(16)。

4.根据权利要求3所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的定位轴(14)与待焊接的一号产品(100)的形状相配适，所述的定位轴(14)与一号转角驱动器(16)的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的二号工件固定组件(10)包括设置于二号旋转固定轴(8)上的二号工件底板(17)，所述的二号工件底板(17)上设有液压卡盘(18)，所述的液压卡盘(18)与待焊接的二号产品(101)的形状相配适。

6.根据权利要求5所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的三号工件固定组件(12)包括设置于单轴旋转变位机(11)的旋转轴顶部的三号工件底座(19)，所述的三号工件底座(19)呈中空桶状，所述的三号工件底座(19)与待焊接的三号产品(102)的形状相配适。

7.根据权利要求6所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的三号工件底座(19)上设有若干沿三号工件底座(19)中心点呈环形阵列分布的二号固定板(20)，所述的二号固定板(20)上设有二号转角驱动器(21)。

8.根据权利要求7所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的焊接机器人(3)远离焊接底座(2)一端设有焊枪(22)，所述的焊枪(22)与一号工件底板(13)、二号工件底板(17)和三号工件底座(19)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的一号旋转固定轴(7)与二号旋转固定轴(8)的中心线位于同一水平高度上，且一号旋转固定轴(7)与二号旋转固定轴(8)的中心线之间的夹角为锐角。

10.根据权利要求2所述的多工位双轴变位焊接机，其特征在于，所述的一号双轴变位机(5a)、二号双轴变位机(6)和单轴旋转变位机(11)呈三角设置，焊接机器人(3)位于一号双轴变位机(5a)、二号双轴变位机(6)和单轴旋转变位机(11)围合形成的三角区域中间。