[实用新型]一种带转身的标签移送机构

权利要求书

1.一种带转身的标签移送机构，其特征在于：所述标签移送机构设置有若干个吸标签机构以及吸标签机构的移送及转身机构，使得吸标签机构能往来于两个标签交接位置之间，所述转身为吸标签机构从面向第一个标签交接位置通过被转动而转为背向第一个标签交接位置并面向第二个标签交接位置，所述移送为直线移送。

2.如权利要求1所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：所述移送及转身机构包括直线移送机构及吸标签机构转身控制导轨，吸标签机构由直线移送机构移送，并且由所述转身控制导轨引导转身。

3.如权利要求1所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：所述吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分的第一吸气结构和针对贴在杯子侧面标签部分的第二吸气结构。

4.如权利要求3所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：所述第一吸气结构为可伸缩吸气结构，所述第二吸气结构包括若干处于第一吸气结构周围的吸盘。

5.如权利要求1所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：所述吸标签机构的移送及转身机构对吸标签机构自接收标签的位置到转交标签的位置的移送方向为斜向下，并在达到终点前完成吸标签机构的转身。

6.如权利要求2所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：直线移送机构包括驱动机构、直线导轨、移动架，所述移动架和直线导轨滑动连接；所述驱动机构和移动架由驱动机构驱动而沿直线导轨移动，

转身控制导轨处在移动架的下方，所述吸标签机构可安装在转动架上。

7.如权利要求6所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：转动架转动连接在移动架上，转动架的底部固定连接连杆，连杆则通过轴承或滚子和转身控制导轨滑动连接，并通过转身控制导轨的控制和驱动，驱使转动架转动、吸标签机构转身。

8.如权利要求2所述的一种带转身的标签移送机构，其特征在于：转身控制导轨控制吸标签机构在被直线向前输送时沿一个转动方向进行转身转动，并在被直线返回输送时，沿相反的转动方向转身。