[实用新型]汽车水泵摆盘装置

权利要求书

1.一种汽车水泵摆盘装置，其特征在于，包括：

机座；

第一直线机构，设于所述机座上；

摆盘，设于所述第一直线机构的滑座上；所述摆盘上设有多个用于容纳水泵的安装槽；

第二直线机构，设于所述机座上；所述第二直线机构的滑座与所述第一直线机构的滑座的运动方向相互垂直；

夹持机构，设于所述第二直线机构的滑座上，所述夹持机构的夹持端能够伸至所述摆盘上，夹持待转送的水泵。

2.根据权利要求1所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第一直线机构包括第一导轨副和第一驱动组件，所述第一导轨副的数量为两组，两所述第一导轨副相互平行，所述第一驱动组件设于两所述第一导轨副之间，所述第一驱动组件与所述摆盘驱动连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述摆盘沿所述第一导轨副的导轨移动。

3.根据权利要求2所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带轮、第一同步带和第一皮带夹，所述第一驱动电机设于所述机座内，所述第一同步带轮的数量为两件，一所述第一同步带轮紧配连接在所述第一驱动电机的主轴上，另一所述第一同步带轮设于所述机座上，两所述第一同步带轮通过所述第一同步带转动连接，所述第一皮带夹夹紧在所述第一同步带上，且所述第一皮带夹与所述摆盘的底部固定连接；所述摆盘与所述第一导轨副的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第二直线机构包括支撑架、第二导轨副和第二驱动组件，所述支撑架设于所述机座上，所述第二导轨副的数量为两组，两所述第二导轨副设于所述支撑架上，且两所述第二导轨副相互平行，所述第二驱动组件设于所述支撑架上，且所述第二驱动组件位于两所述第二导轨副之间；所述第二驱动组件与所述夹持机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带和第二皮带夹，所述第二驱动电机设于所述支撑架的一端，所述第二同步带轮的数量为两件，一所述第二同步带轮紧配连接在所述第二驱动电机的主轴上，另一所述第二同步带轮设于所述支撑架的另一端，两所述第二同步带轮通过所述第二同步带转动连接，所述第二皮带夹夹紧在所述第二同步带上，且所述第二皮带夹与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述第二导轨副的滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一连接架、第一推动件、第二连接架和气动手指，所述第一连接架与所述第二皮带夹固定连接，所述第一推动件设于所述第一连接架上，所述第二连接架设于所述第一推动件的伸缩端，所述气动手指固定设于所述第二连接架的底部。

7.根据权利要求6所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第二连接架包括连接板和连接块，所述第一连接架的侧壁设有第三导轨副，所述连接块与所述第三导轨副的滑块固定连接，所述第一推动件的伸缩端与所述连接块固定连接，所述连接板的一端与所述连接块固定连接，所述气动手指设于所述连接板的另一端的底部。

8.根据权利要求6所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第一推动件为气缸或电动推杆。