[实用新型]激光修复装置

说明书

本申请公开了一种激光修复装置，包括：机械手臂、线激光扫描仪、增材激光模块和减材激光模块，线激光扫描仪、增材激光模块和减材激光模块的操作端分别设置于机械手臂的操作端上。该装置体积小巧，破损区域定位精度远高于人眼定位，便于移动并靠近大型部件进行修复作业。

技术领域

本申请涉及一种激光修复装置，属于材料加工领域。

背景技术

航空航天航海领域中核心零部件由于所处环境恶劣，容易造成损坏，需要经常性的更换，增加了企业的生产成本，加重了企业的负担，降低了企业的竞争力。

部分核心零件国内没有生产加工能力，重新设计研发符合性能要求的零件挑战极大，即使有数据重新生产也需要较长生产周期。目前制造企业对核心零件的修复工艺却达不到精确和力学性能要求。

目前针对激光修复和逆向工程的研究是分开单独进行，并未将二者很好的联系起来。这是由于三维扫描仪体积庞大，后期数据处理和三维重构步骤繁琐，且三维扫描仪与激光修复系统集成性差。

现有技术中针对激光修复完的零件多采用机械加工修复零件使其表面光滑平整，但机械加工精度差，自动化程度低，并且大型零件无法放置与修复平台进行修复，修复后力学性能也无法满足工业使用的要求。还有部分企业采用激光修复，但激光修复过程中需用人眼定位，定位精度较低，修复工艺不完整，修复后零件精度无法满足工业使用的要求。

实用新型内容

根据本申请的一个方面，提供了一种激光修复装置，该装置体积小巧，对破损区域定位精度远高于人眼定位，并且装置便于移动并靠近大型部件进行修复作业。

本申请提供了一种激光零件智能修复装置，包括：机械手臂、线激光扫描仪、增材激光模块和减材激光模块，所述线激光扫描仪、所述增材激光模块和所述减材激光模块的操作端分别设置于所述机械手臂的操作端上。

可选地，所述增材激光模块包括：熔覆头，所述熔覆头设置于所述机械手臂的操作端上。

可选地，所述增材激光模块还包括：激光器和送粉器，所述激光器与所述熔覆头光路连接；所述送粉器与所述熔覆头管路连接，并向所述熔覆头输送粉体材料。

可选地，所述减材激光模块包括：振镜，所述振镜设置于所述机械手臂的操作端上。

可选地，所述减材激光模块还包括：激光器，所述激光器与所述振镜光路连接。

可选地，还包括圆盘，所述圆盘沿其轴向中心转动安装于所述机械手臂的操作端上；所述线激光扫描仪、所述增材激光模块和所述减材激光模块的操作端分别设置于所述圆盘上，并随所述圆盘转动。

可选地，还包括：控制模块，所述控制模块分别与所述线激光扫描仪、所述增材激光模块和所述减材激光模块控制连接。所用控制模块可以为PLC控制模块。

可选地，还包括：数据处理模块，与所述线激光扫描仪电连接。

可选地，还包括显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块电连接。

数据处理模块和显示模块，可集成为PC计算机。

可选地，还包括：车辆载具，所述激光修复装置搭载于所述车辆载具上。

本申请能产生的有益效果包括：

1)本申请所提供的激光修复装置，通过激光扫描仪对修复区域进行信息采集和定位，之后对缺陷部位进行三维重构，重构准确度高。将扫描仪、熔覆头以及振镜集合在机器人手臂上，集成为一个完整的激光智能修复装置，自动化程度高，因此，该激光零件智能修复装置的开发具有很重要的意义。