[实用新型]添料装置

权利要求书

1.一种添料装置，其特征在于，包括控制单元和储料单元，以及由所述控制单元控制的盒体输送单元和食材取放单元，其中所述储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在所述料仓内且能够容纳食材的盒体，所述盒体输送单元能够将所述盒体从所述料仓的放盒口中取出并送入到所述食材取放单元的取料区域内，所述食材取放单元能够将所述盒体从所述取料区域输送到其放料区域内并倒出所述盒体内的食材。

2.根据权利要求1所述的添料装置，其特征在于，所述食材取放单元包括用于操控所述盒体的翻转式夹持组件和能够驱动所述翻转式夹持组件在所述放料区域和所述取料区域之间进行往复移动的第一线性驱动机构。

3.根据权利要求2所述的添料装置，其特征在于，所述翻转式夹持组件包括由所述第一线性驱动机构驱动的槽型部件，以及安装于所述槽型部件的槽口内的第二线性驱动机构、翻转机构、第一顶块和第二顶块，其中所述第二顶块与槽型部件的一个内侧壁可转动地连接，所述第二线性驱动机构与槽型部件的另一个内侧壁相连，所述第一顶块通过翻转机构连接所述第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构能够通过所述翻转机构驱动所述第一顶块朝向所述第二顶块运动，并促使所述第一顶块和第二顶块共同夹持所述盒体，所述翻转机构能够带动所述第一顶块旋转，并迫使被所述第一顶块和第二顶块所夹持的所述盒体进行翻转。

4.根据权利要求3所述的添料装置，其特征在于，所述第一线性驱动机构和第二线性驱动机构均选为液压缸、气压缸和由电机所驱动的丝杠组件中的任一种，所述翻转机构为摆动气缸。

5.根据权利要求1所述的添料装置，其特征在于，所述盒体输送单元包括用于承载所述盒体的滑块及能够驱动所述滑块从所述料仓中取走盒体并将其送入所述食材取放单元的取料区域内的第三线性驱动机构。

6.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述第三线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。

7.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述滑块的顶部上设有防止所述盒体从其上脱落的防脱构件。

8.根据权利要求7所述的添料装置，其特征在于，所述防脱构件为卡槽或磁铁。

9.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述滑块具有第一斜面，所述盒体具有第二斜面，当所述滑块从所述食材取放单元的取料区域内返回到所述料仓的下方时，所述盒体能够在所述第一斜面和第二斜面的作用下向上运动并滑到所述滑块的顶部。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的添料装置，其特征在于，还包括由所述控制单元控制的杯体输送机构和落杯架，其中所述落杯架用于存储和释放所述杯体，所述杯体输送机构用于将接收的所述落杯架所释放的杯体并将其输送到所述食材取放单元的放料区域内。

11.根据权利要求10所述的添料装置，其特征在于，所述杯体输送机构包括第四线性驱动机构及由所述第四线性驱动机构所驱使的且用于承托所述杯体的托架。

12.根据权利要求11所述的添料装置，其特征在于，所述第四线性驱动机构选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。