[实用新型]一种多种PIN针上料机构

权利要求书

1.一种多种PIN针上料机构，其特征在于：包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、上料座和上料气缸，所述第一振动盘通过第一上料轨道与上料座的第一上料槽相对应，所述第二振动盘通过第二上料轨道与上料座的第二上料槽相对应，所述第三振动盘通过第三上料轨道与上料座的第三上料槽相对应，所述第一上料轨道的底部还设置有第一直振器，所述第二上料轨道的底部还设置有第二直振器，所述第三上料轨道的底部还设置有第三直振器，所述上料座的后侧还设置有上料气缸，所述上料气缸的前端设置有第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述第一推杆对应第一上料槽，用于将PIN针从第一上料槽内推出，所述第二推杆对应第二上料槽，用于将PIN针从第二上料槽内推出，所述第三推杆对应第三上料槽，用于将PIN针从第三上料槽内推出。

2.根据权利要求1所述的一种多种PIN针上料机构，其特征在于：所述第一振动盘和第二振动盘用于排列扁PIN针，所述第三振动盘用于排列筛选圆头PIN针。

3.根据权利要求1所述的一种多种PIN针上料机构，其特征在于：所述第三振动盘的出料端还设置有圆头PIN针排料装置。

4.根据权利要求3所述的一种多种PIN针上料机构，其特征在于：所述圆头PIN针排料装置包括排料臂、挡杆、安装板和安装杆，所述安装板安装在第三振动盘上，所述安装杆安装在安装板上部，所述排料臂可转动的安装在安装杆上，所述挡杆安装在安装板上，且位于排料臂的下侧，所述排料臂的下端设置有排料钩。