[实用新型]一种坐标焊接机械手

说明书

本实用新型提供一种坐标焊接机械手，涉及焊接设备领域，该坐标焊接机械手，包括三维坐标移动架，所述三维坐标移动架包括设置于底座顶部的X轴移动支架、Z轴移动支架、Y轴移动支架，所述Y轴移动支架活动安装于Z轴移动支架的侧壁，所述Z轴移动支架活动安装于X轴移动支架的顶部，所述Y轴移动支架的顶部左端卡接有安装卡盒，所述Y轴移动支架的右端设置有端块和U形架，该坐标焊接机械手，焊丝的拉动带动焊丝环的旋转，弹性钩片受到施力旋转的同时受到固定钩块的阻挡，弹性钩片形变同时具有恢复原状的趋势，带动旋转环逆向旋转，对焊丝起到拉直的作用，有效的避免焊丝在使用时松动过多与其他部件打结影响焊接的工作。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种坐标焊接机械手。

背景技术

焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段，传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术，但是现有焊接机械手在焊接过程中焊丝易松动过度耷拉，易与其他部件接触影响焊接的工作进行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种坐标焊接机械手，解决了焊接过程中焊丝易松动过度耷拉，易与其他部件接触影响焊接的工作进行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种坐标焊接机械手，包括三维坐标移动架，所述三维坐标移动架包括设置于底座顶部的X轴移动支架、Z轴移动支架、Y轴移动支架，所述Y轴移动支架活动安装于Z轴移动支架的侧壁，所述Z轴移动支架活动安装于X轴移动支架的顶部，所述三维坐标移动架通过导线与外设的控制面板电性连接，所述Y轴移动支架的顶部左端卡接有安装卡盒，所述Y轴移动支架的右端焊接有端块，且端块的右端焊接有U形架；

所述安装卡盒的内部卡接有安装轴，所述安装轴的外部套设有旋转环，且旋转环的内壁安装有连接滑板，所述连接滑板远离旋转环的一侧插入安装轴的外壁与其滑动连接，所述安装轴的外壁环绕设置有固定钩块，所述旋转环的内壁设置有环绕的弹性钩片，所述旋转环的外壁卡接有螺杆，所述螺杆的端部套接有螺筒，所述旋转环的外部套设有焊丝环；

所述端块的顶部安装有拉丝盒，所述U形架的顶部搭接有塑性管，所述塑性管远离拉丝盒的一端连接有焊接枪头，所述塑性管的外壁套设有套环，所述套环的底部连接有电液推杆，所述电液推杆通过导线与外设的控制面板电性连接，所述电液推杆安装于U形架的内壁底部。

优选的，所述螺杆的数量有三个，且三个螺杆等距环绕设置于旋转环的外壁。

优选的，所述螺筒远离螺杆的一端设置为锯齿状。

优选的，所述安装卡盒为正面开设有通口的盒状，且安装卡盒的侧壁开设有通槽。

优选的，所述U形架的侧壁顶侧开设有与塑性管相适配的圆孔，且塑性管的长度大于U形架的长度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种坐标焊接机械手。具备以下有益效果：

1、该坐标焊接机械手，旋转螺筒在螺杆的外部移动，可对不同内径的焊丝环进行固定，方便对多种型号焊丝环的固定使用，在拉动焊丝焊接时，焊丝的拉动带动焊丝环的旋转，与焊丝环连接的旋转环在安装轴的外部旋转，弹性钩片受到施力旋转的同时受到固定钩块的阻挡，弹性钩片形变同时具有恢复原状的趋势，带动旋转环逆向旋转，对焊丝起到拉直的作用，当旋转环不断旋转时，弹性钩片的端部不断越过固定钩块，不影响焊丝的移动，有效的避免焊丝在使用时松动过多与其他部件打结影响焊接的工作。