[实用新型]一种用于双刀塔车床的自动卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于双刀塔车床的自动卸料机构，包括传送带架和挡板，所述传送带架传送带表面粘接有对称分布的两个固定板，所述固定板一侧开设有均匀分布的插孔，两个所述插孔之间插接有挡板，所述挡板底部开设有卸料口，所述挡板内开设有对称分布的两个凹槽，所述凹槽与卸料口相通；本实用新型将轴承或模具限制在固定板和两个夹板形成的矩形区域内，防止多个轴承或模具在传送带上运输时发生碰撞而使表面磨损，卸料时传送带两边压力增大，压力传感器将压力信息传递给单片机，单片机根据内部的编程会关闭该挡板内的气泵，折叠气囊收缩横杆回弹，使轴承或模具从卸料口卸出，整个卸料全程自动化，减少了人力资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及双刀塔车床的技术领域，具体为一种用于双刀塔车床的自动卸料机构。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。而双刀塔车床是多种车床中较精密的一种，双刀塔主要用于各种棒材,壳体、盘形等精密复杂回转体零件的多品种。中小批量加工，能满足通常的内圆、外圆、台阶、锥面、球面、沟槽、各种螺纹和复杂曲面的加工，及满足各类高温合金、钛合金、耐热合金、不锈钢、铸铁、铸钢等材料的铸锻件毛坯件的粗、精加工。但是现有的双刀塔车床卸料机构在使用的过程中存在一些不足之处。

现有的双刀塔车床卸料机构一般在卸料时，会直接使用传送带对轴承和模具等产品进行运输卸料，而轴承和模具在运输的过程中相互之间可能会发生碰撞，碰撞较轻会影响轴承和模具外观的美观感，碰撞较重可能会损伤轴承和模具外表面，影响到轴承和模具后期的安装，故无法满足现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于双刀塔车床的自动卸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于双刀塔车床的自动卸料机构，包括传送带架和挡板，所述传送带架传送带表面粘接有对称分布的两个固定板，所述固定板一侧开设有均匀分布的插孔，两个所述插孔之间插接有挡板，所述挡板底部开设有卸料口，所述挡板内开设有对称分布的两个凹槽，所述凹槽与卸料口相通，所述凹槽内壁底部焊接有复位弹簧，两个所述复位弹簧顶部之间焊接有横杆，所述横杆顶部粘接有折叠气囊，所述折叠气囊粘接在卸料口内壁顶部，所述挡板顶部镶嵌安装有气泵，所述气泵输出端固定套有折叠气囊的进气管，所述折叠气囊一侧开设有排气孔。

优选的，所述横杆一侧镶嵌安装有压力传感器，所述传送带架支腿一侧通过螺栓固定安装有单片机。

优选的，所述压力传感器信号输出端与单片机信号输入端电性连接，所述气泵与单片机电性连接。

优选的，所述单片机与外部电源电性连接，所述单片机的型号为野火秉火STM32开发板。

优选的，所述挡板固定板与挡板外壁均粘接有橡胶垫。

优选的，所述横杆两端滑动套在凹槽内壁，所述横杆中部活动套在卸料口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将轴承或模具限制在固定板和两个夹板形成的矩形区域内，防止多个轴承或模具在传送带上运输时发生碰撞而使表面磨损，卸料时传送带两边压力增大，压力传感器将压力信息传递给单片机，单片机根据内部的编程会关闭该挡板内的气泵，折叠气囊收缩横杆回弹，使轴承或模具从卸料口卸出，整个卸料全程自动化，减少了人力资源的浪费。

2、本实用新型的气泵关闭时，横杆在复位弹簧的推力下回弹，使折叠气囊在横杆的推压下快速收缩，折叠气囊内部的气体会通过排气孔快速排出，从而对轴承或模具等产品表面进行吹拂，吹去轴承或模具等产品表面的部分金属颗粒，提高了轴承或模具等产品表面的美观性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧视图；