[实用新型]一种用于炒菜机器人的勾芡装置

说明书

本实用新型公开了一种用于炒菜机器人的勾芡装置，包括通过连接支架与炒菜机器人机架连接的勾芡装置本体，所述勾芡装置本体包括密封罐，所述密封罐内放置有空心搅拌轴，所述空心搅拌轴上设置有出入料孔，所述出入料孔通过电机支撑轴与多叉连接管一端连通，所述多叉连接管另一端设置有若干个出入料管，若干个出入料管分别与炒菜机器人的供水机构、蠕动泵连接，所述电机支撑轴上设置有电机，所述空心搅拌轴一端与电机输出轴连接，所述空心搅拌轴能通过电机驱动其在密封罐内旋转，装置结构简单紧凑，能够实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，并提高了勾芡过程密封性。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于炒菜机器人的勾芡装置。

背景技术

随着自动智能信息化的不断发展，炒菜机器人逐渐成为人们关注的热点，但是，目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限。

市场上的炒菜机中大多数都没有设置勾芡装置，在利用炒菜机烹饪菜肴时，必须人为的进行勾芡工作，无法做到自动、智能，而现有的勾芡装置因入料和搅拌部分分离，容易导致搅拌的材料溅出，且无法实现勾芡后的芡汁自动进入炒菜锅中，效率低下且耗费人力物力。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种装置结构简单紧凑，能够实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，并提高了勾芡过程密封性的一种用于炒菜机器人的勾芡装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于炒菜机器人的勾芡装置，包括通过连接支架与炒菜机器人机架连接的勾芡装置本体，所述勾芡装置本体包括密封罐，所述密封罐内放置有空心搅拌轴，所述空心搅拌轴上设置有出入料孔，所述出入料孔通过电机支撑轴与多叉连接管一端连通，所述多叉连接管另一端设置有若干个出入料管，若干个出入料管分别与炒菜机器人的供水机构、蠕动泵连接，所述电机支撑轴上设置有电机，所述空心搅拌轴一端与电机输出轴连接，所述空心搅拌轴能通过电机驱动其在密封罐内旋转。

本实用新型提供的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其有益效果是：在包括密封罐的勾芡装置本体上设置有连接支架，使勾芡装置本体能够与炒菜机器人机架连接，在密封罐中放置具有出入料孔的空心搅拌轴，并使连接有炒菜机器人的供水机构、蠕动泵的多叉连接管一端与空心搅拌轴的出入料孔连接，通过供水机构使水进入密封罐中并与放置在密封罐中的芡粉混合，空心搅拌轴的一端与电机连接并由电机驱动，使其能够在密封罐中进行搅拌，再利用蠕动泵对密封罐中已经搅拌好并形成的芡汁吸出并输送至锅内，实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，由于勾芡装置的整体密封性，能够避免勾芡过程中芡汁的溢出。

进一步地，所述密封罐上表面设置有密封盖，所述密封盖上设置有放置通孔和多个螺栓孔，所述电机支撑轴通过多个螺栓孔与密封罐连接，所述空心搅拌轴尺寸小于放置通孔且放置于放置通孔内，所述放空心搅拌轴两端分别位于密封盖两侧，保证密封罐与电机支撑轴的密封性。

进一步地，所述空心搅拌轴远离密封罐一端上设置有联轴器，所述联轴器内设置有连通的输出轴通孔和搅拌轴通孔，所述联轴器能通过输出轴通孔、搅拌轴通孔分别与电机输出轴、空心搅拌轴连接，增强空心搅拌轴与电机输出轴的连接稳固性。

进一步地，所述联轴器上设置有若干个固定通孔一，若干个所述固定通孔一分别与输出轴通孔、搅拌轴通孔连通，避免空心搅拌轴转动时松动。

进一步地，电机支撑轴内设置有连接通孔，所述连接通孔包括依次连通的多叉连接孔、出入料孔连接孔和联轴器连接孔，所述多叉连接管、空心搅拌轴、联轴器分别位于多叉连接孔、出入料孔连接孔和联轴器连接孔内，所述多叉连接孔与出入料孔连接孔之间设置有进出料连接孔，所述出入料孔连接孔与联轴器连接孔之间、出入料孔连接孔与电机支撑轴底面之间均设置有隔离连接孔，实现勾芡装置在工作过程中，水能够及时补入及勾芡好的芡汁能够自动进入锅内。