[实用新型]一种同步转移式检测及分装流水线

说明书

本实用新型公开了一种同步转移式检测及分装流水线，包括上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，同步转移装置设于产品放置线的旁侧且与所述检测组件相对，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游，上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构，取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。根据本实用新型，其提高了物料上料效率及成功率，将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，此外，提高了物料在不同工位间转移的平稳性，防止物料在转移过程中出现损坏或影响检测精度。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步转移式检测及分装流水线。

背景技术

在非标自动化生产线上，当产品准备装配或者装配完成后，需要对装配前的零部件或者装配完成后的产品进行检测，而后根据检测后不同类别/性能/型号/尺寸/……对产品进行分选归类收集，这就需要用到集上料、检测及分装一体的自动化流水线，现有的自动化流水线中存在以下几个问题：首先，物料在上料过程中与流水线的对接不顺畅，特别当物料的尺寸较小，或者在上料间隔较短的情况下，容易出现物料掉落、错位、遗漏或卡壳等现象，不利于后续检测的顺利进行；其次，行业内通常都是将检测及分装通过两条流水线来完成，这就导致产线集成度低，对接效率低，导致生产效率低下；再次，现有的对物料进行转移的方式大多采用流水线式，这就导致物料在传动过程中发生振动较多，对于一些精密仪器或者体积及重量均很小的物料来说，轻微的振动即可导致内部零件损坏或者检测产生误差；此外，零部件或者产品在多次搬运中容易出现损坏，进一步增加了生产成本。

有鉴于此，实有必要开发一种同步转移式检测及分装流水线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种同步转移式检测及分装流水线，其提高了物料上料效率及成功率，将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，降低了生产过程中不必要的损失，同时还减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润，此外，提高了物料在不同工位间转移的平稳性，防止物料在转移过程中出现损坏或影响检测精度。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种同步转移式检测及分装流水线，包括上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，同步转移装置设于产品放置线的旁侧且与所述检测组件相对，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游，上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构，取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。

优选的是，所述同步转移装置包括：

平移组件；

转移支架，其与所述平移组件滑动连接；

导引组件，所述导引组件包括与转移支架固定连接的导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，以及

同步吸取组件，其与所述牵引头的一端传动连接，

其中，所述牵引头可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。

优选的是，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头的另一端卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽中往复运动，从而使得所述同步吸取组件在所述牵引头的牵引下作往复摆动运动。

优选的是，所述导引板位于竖直平面内，所述导引槽的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨，所述水平限位导轨上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨，所述同步吸取组件与所述牵引头转动连接的同时与所述竖直限位导轨滑动配接，从而使得所述同步吸取组件在随所述牵引头在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。