[实用新型]一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车

权利要求书

1.一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其主要构造有：防撞钢板条（1）、泡沫胶圈（2）、车厢钢皮（3）、元件控制箱（31）、挡板（32）、车体钢架（4）、控制箱安装区（41）、动力模块安装区（42）、滑轨底板（5）、倒钩锯齿（51）、弹簧座（52）、夹持箱（6）、橡胶软包（61）、驱动驳齿箱（7）、母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）、动力传入盘（9）、链条（10）、钢管（101）、限位环（102）、齿盘（11）、锯齿套块（12）、钢丝a（13）、勾式弹片（14）、尾勾（141）、钢丝b（15）、步进电机（16）、转轴（17）、转轴套杆（18），其特征在于：车体钢架（4）四个立面均包裹有车厢钢皮（3），车体钢架（4）前端铆接有防撞钢板条（1）；所述的车体钢架（4）底部环形一周粘贴有泡沫胶圈（2）；所述的车体钢架（4）顶部前后端位置均固定有挡板（32）；

所述的车体钢架（4）顶部两侧固定有滑轨底板（5），所述的滑轨底板（5）上等间距铰接有倒钩锯齿（51），在倒钩锯齿（51）倾斜面一侧设有弹簧座（52），所述的弹簧座（52）顶端被钢丝a（13）所栓接，所述的钢丝a（13）延伸端伸出滑轨底板（5）外，并且钢丝a（13）末端卷入于减速电机的转子上；

所述的夹持箱（6）底部固定有锯齿套块（12），所述的锯齿套块（12）与倒钩锯齿（51）相吻合匹配；所述的夹持箱（6）前侧为橡胶软包（61）；所述的夹持箱（6）与驱动驳齿箱（7）之间贯通有链条（10），并且在链条（10）裸露段套入有母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）内，其中母伸缩套筒（8）承插子伸缩套筒（81）；所述的链条（10）置入于夹持箱（6）段为钢管（101），钢管（101）末端焊接有限位环（102）；

所述的驱动驳齿箱（7）内横向置入有转轴（17），所述的转轴（17）内插入有转轴套杆（18），转轴套杆（18）末端设有勾式弹片（14），所述的转轴（17）上等间距套入有齿盘（11），并且在齿盘（11）套接的转轴（17）位置段开有管壁孔，而管壁孔的数量与位置跟勾式弹片（14）的尾勾（141）相匹配； 所述的尾勾（141）穿插于管壁孔；

所述的转轴套杆（18）内置入有钢丝b（15），钢丝b（15）顶端栓接勾式弹片（14）的中间位置，而钢丝b（15）末端被步进电机（16）的转子端所卷入；所述的转轴套杆（18）上设有段位刻度标识，且该段位刻度标识与每个间隔的齿盘（11）之间间距相同；

所述的转轴套杆（18）上套入固定有动力传入盘（9），动力传入盘（9）通过皮带驳接于动力模块安装区（42）的动力输出轴上；所述的控制箱安装区（41）设有AGV小车的牵引控制系统，以及减速电机、步进电机（16）的控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的钢管（101）与链条（10）之间通过焊接或者螺栓固定，并且齿盘（11）与链条（10）之间相咬合。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的链条（10）在车体钢架（4）顶板上的数量单边为5-12根。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的步进电机（16）置入于转轴套杆（18）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的转轴套杆（18）末端设有握把手或者接入数控杆件伸缩控制器模块上。

6.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的防撞钢板条（1）距离AGV小车的车架距离在10-17厘米之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的泡沫胶圈（2）抗形变区间在：每立方厘米受到50公斤的力，溃缩0.3-0.45厘米。

8.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的钢管（101）长度为夹持箱（6）横向宽度的1.1-1.3倍。

9.根据权利要求1所述的一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其特征在于所述的母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）为同等伸缩能力：最大伸展状态长度是回缩状态下的3.5-5倍。