[实用新型]二维码粘贴装置

说明书

本实用新型公开一种二维码粘贴装置，该二维码粘贴装置包括顶部设置有开口的二维码容置器、内部中空且与所述二维码容置器的底部连接的托杆和设置在所述托杆内的顶升机构，所述顶升机构包括可沿所述托杆的轴向往复运动的顶杆，所述二维码容置器的底部设置有供所述顶杆穿过的通孔；所述二维码粘贴装置还包括设置在所述二维码容置器内、用于放置二维码标签的承托座，所述承托座与所述顶杆连接。本实用新型二维码粘贴装置可降低高空处二维码标签的安装成本和工作人员的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及二维码安装技术领域，具体涉及一种二维码粘贴装置。

背景技术

二维码定位是根据二维码标签在相机中的位置以及二维码标签在场景内的位置，并按照各坐标系之间的转换关系，计算得到相机在场景内的物理位置。因此，在利用二维码标签进行定位之前，需首先在场景内粘贴二维码标签。

目前，大多数厂家都是将二维码标签粘贴在地面上，以供运动体上搭载的相机识别并解算出运动体的当前位置信息。但是，受限于场景及定位精度等因素的影响，也会将二维码标签粘贴在高空位置，例如天花板。

基于高空位置处的二维码标签的安装，通常会利用升降装置将工作人员抬升至一定高度后进行手动粘贴，如此反复，直至完成整个场景内的二维码标签的安装。由于需要工作人员在高空环境下完成二维码标签的安装工作，因此，对于工作人员而言，其将存在安全问题。同时，利用升降装置进行二维码标签的安装，将大大增加安装成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种二维码粘贴装置，以解决现有的二维码的高空安装方式存在着安全风险和安装成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种二维码粘贴装置，该二维码粘贴装置包括顶部设置有开口的二维码容置器、内部中空且与所述二维码容置器的底部连接的托杆和设置在所述托杆内的顶升机构，所述顶升机构包括可沿所述托杆的轴向往复运动的顶杆，所述二维码容置器的底部设置有供所述顶杆穿过的通孔；所述二维码粘贴装置还包括设置在所述二维码容置器内、用于放置二维码标签的承托座，所述承托座与所述顶杆连接。优选地，所述托杆包括至少两个套接在一起且滑动配合的伸缩杆。

优选地，所述托杆包括第一伸缩杆、设置在所述第一伸缩杆上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的丝杠和设置在所述第一伸缩杆内的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述丝杠的丝杠螺母连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述二维码容置器的底部固定连接。

优选地，所述托杆包括第一伸缩杆、设置在所述第一伸缩杆内的第二伸缩杆和设置在所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间的定位结构，所述第二伸缩杆的一端与所述二维码容置器的底部固定连接；所述定位结构包括第一弹性凸起和供所述第一弹性凸起嵌入配合的第一限位凹槽，所述第一弹性凸起设置在所述第一伸缩杆和第二伸缩杆中之一上，所述第一限位凹槽设置在另一个上。

优选地，所述顶升机构还包括设置在所述顶杆与所述托杆之间的弹性件，所述顶杆与所述托杆之间还设有卡接配合的限位结构，所述顶杆处于所述卡接配合的限位状态时，所述弹性件呈压缩状态。

优选地，所述顶升机构还包括固定设置在所述顶杆上的磁铁和设置在所述托杆上并与所述磁铁正对的电磁铁，所述顶杆处于复位状态时，所述磁铁靠近或抵接于所述电磁铁。

优选地，所述托杆上设置有防滑结构，所述防滑结构包括多个设置在所述托杆的手持面上的防滑条；或者，所述防滑结构包括包覆在所述托杆的手持面上的硅胶层，所述硅胶层上设置有多个间隔开的凹槽。